Motor paso a paso bipolar
Un motor de pasos bipolar tiene un devanado por fase del estator. Un motor de pasos bipolar bifásico tendrá 4 conductores. En un motor de pasos bipolar no tenemos un conductor común como en un motor de pasos unipolar. Por lo tanto, no hay inversión natural de la dirección de la corriente a través del devanado.
Un motor de pasos bipolar tiene un cableado sencillo, pero su funcionamiento es un poco complejo. Para accionar un motor de pasos bipolar, necesitamos un circuito integrado con un puente H interno. Esto se debe a que, con el fin de invertir la polaridad de los polos del estator, la corriente debe ser invertida. Esto sólo puede hacerse a través de un puente H.
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