Motores de circuito cerrado
Ventajas de un sistema de motor de pasos de bucle cerrado
Un sistema de motor de pasos de bucle cerrado combina las ventajas de las tecnologías de servomotor y motor de pasos. Funcionalmente, un sistema de motor de pasos de bucle cerrado funcionará mucho más suavemente y con menos resistencia que una configuración de motor de pasos estándar. Dado que un sistema de bucle cerrado proporciona realimentación y control, así como cortos tiempos transitorios y de oscilación libre, el sistema de bucle cerrado no perderá ni ganará pasos.
Un sistema de motor de pasos de bucle cerrado puede ser una buena opción cuando la aplicación requiere una mayor eficiencia energética y suavidad de funcionamiento, especialmente con cargas elevadas. Además, un sistema de motor de pasos de bucle cerrado tiene la ventaja sobre los sistemas de servomotor de ofrecer un par más alto a bajas RPM. Otras ventajas son los tiempos transitorios cortos, el menor embalaje, el posicionamiento preciso/correcto mediante la retroalimentación de los codificadores integrados en el motor o motores al controlador, y unos precios comparativamente bajos.
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