Kit de motor paso a paso de circuito cerrado CNC de 1 eje serie YE Motor, controlador y codificador Nema 23 de 1,8 grados y 2,0 Nm

Este kit CNC incluye:

• 1 x Controlador paso a paso de circuito cerrado 0~6.2A 24~60VDC para motor paso a paso Nema 23, Nema 24
• 1 x E Series Nema 23 Motor paso a paso de circuito cerrado 2.0 Nm/283.28oz.in Codificador 1000CPR
• 1 cable de extensión de codificador de 1,7 m (67") de largo para controlador paso a paso de bucle cerrado
• 1 cable de extensión de motor RV-4 AWG20 de 1,7 m (67") de largo con enchufe de aviación GX16

Especificación del motor

• Número de pieza: 23HE30-5004D-E1000
• Número de fase: 2
• Par de retención: 2,0 Nm (283,28 oz.in)
• Corriente nominal/fase: 5,0 A
• Resistencia de fase: 0,42 ohmios ± 10%
• Inductancia: 1,7 mH ± 20 % (1 KHz)
• Tamaño del marco: 57 x 57 mm
• Longitud del cuerpo: 76mm
• Diámetro del eje: Φ8 mm
• Longitud del eje: 21 mm
• Longitud del eje D-CUT: 15 mm
• Longitud del cable: 300 mm;

Especificación del codificador

• Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
• Resolución del codificador: 1000
• Canales de señal de salida: 2 canales
• Voltaje de suministro mínimo: 4V
• Voltaje de suministro máx.: 5V
• Corriente de salida: 100mA
• Alto voltaje de salida: 5V
• Salida de bajo voltaje: 4,5 V.
• Frecuencia de salida máx.: 60kHZ

Especificación del controlador

Características clave:
Lazo cerrado, elimina la pérdida de sincronización.
Rango operativo más amplio: mayor par y mayor velocidad
Calentamiento reducido del motor y más eficiente
Movimiento suave y ruido de motor súper bajo
No necesita un alto margen de torsión
Sin Tuning y siempre estable
Respuesta rápida, sin demoras y casi sin tiempo de liquidación
Alto par al arrancar y a baja velocidad, alta rigidez en parado
Ofrezca un rendimiento similar al de un servo a un costo mucho menor;

 
Parámetros de rendimiento:
Adoptando un nuevo chip DSP de doble núcleo dedicado de control de motor de 32 bits;
Adoptar algoritmos avanzados de control de circuito cerrado de corriente vectorial, velocidad y posición;
La corriente estática y la relación de corriente dinámica se pueden configurar automáticamente;
El motor viene con un codificador de alta precisión de 1000 líneas;
Entrada de señal diferencial aislada por optoacoplador;
La frecuencia de respuesta al impulso puede alcanzar hasta 200 KHZ;
Tiene varias funciones de protección como sobrecorriente, sobretensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento y error de seguimiento excesivo.

 
Especificaciones:
Modelo:OK2D57ECS
Corriente máxima de salida: 1~6.0A
Voltaje de entrada: +24~48 VCC (típico 36 VCC)
Corriente de señal lógica: 7 ~ 20 mA (típica 10 mA)
Frecuencia de entrada de pulso: 0 ~ 200 kHz
Corriente lógica del puerto de salida digital: 100 mA.
Resistencia de voltaje del puerto de salida digital: 24 V.
Potencia: 150W
Resistencia de aislamiento: 500MΩ
Peso: 300 g;

 
Entorno operativo y otras especificaciones (Tj = 25 ℃/77 ℉):
Enfriamiento: Enfriamiento Natural o Enfriamiento Forzado
Medio ambiente: Evite el polvo, la niebla de aceite y los gases corrosivos.
Temperatura ambiente: 0 ℃ － 50 ℃
Humedad: 40%RH－90%RH
Temperatura de funcionamiento: 70 ℃ MÁX.
Vibración: 10~55Hz/0,15 mm
Temperatura de almacenamiento: -20 ℃ －+65 ℃;

Conexión de motor y codificador

Conexión del cable de extensión del motor

O

Conexión del cable de extensión del codificador

TENGA EN CUENTA: el cable negro grueso se puede usar para proteger, pero no es necesario, por lo que puede dejarlo desconectado.

Recursos

• Software de ajuste: Stepper_debugging_software
• Depurador: Y-USB-CL
• Hoja de datos del motor: 23HE30-5004D-E1000.pdf
• Curva de par motor: 23HE30-5004D-E1000_Torque_Curve.pdf
• Manual del conductor: OK2D57ECS manual.pdf
• 23HE30-5004D-E1000.STEP