Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 34 1,8 grados 4,5 Nm 5,5 A 2,2 V 3,78 V con codificador 1000CPR
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Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 34 1,8 grados 4,5 Nm 5,5 A 2,2 V 3,78 V con codificador 1000CPR
Especificación del motor
Número de pieza del fabricante: 34HS31-5504D-E1000
Tipo de motor: paso a paso bipolar
Ángulo de paso: 1,8 grados
Par de retención: 4,5 Nm (637,25 oz.in)
Corriente nominal/fase: 5,5A
Voltaje: 2,2V
Resistencia de fase: 0,4 ohmios
Inductancia: 3,5 mH ± 20 % (1 KHz)
Tamaño del marco: 86 x 86 mm
Longitud del cuerpo: 108,5 mm
Diámetro del eje: Φ14 mm
Longitud del eje: 37 mm
Longitud de la llave: 25 mm
Número de clientes potenciales: 4
Longitud del cable: 500 mm
Especificación del codificador
Tipo de codificador: incremental óptico
Voltaje de conducción: 5V
Corriente de salida: 55mA
Resolución: 1000PPR (4000CPR)
Señal de salida: 2 canales
Diámetro interior: Φ8mm
Frecuencia de salida: ≤1MHz
Velocidad de funcionamiento: ≤5000 rpm
Protección IP: IP20
Conexión
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 11 | 12 | 13 |
| codificador | EA+ | CCV | TIERRA | EB+ | EB- | EA- |
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Ángulo de paso(°) | 1,8 |
| Longitud del cuerpo(mm) | 80 |
| Par de retención (Ncm) | 450 |
| Par de retención (oz.in) | 637,3 |
| Inductancia(mH) | 3,5 |
| Longitud del cable(mm) | 500 |
| NEMA Tamaño | Nema 34 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 0,4 |
| Corriente nominal (A) | 5,5 |
| Diámetro del eje(mm) | 14 |
| Longitud del eje(mm) | 37 |
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Especificación eléctrica | |
| Frecuencia de salida(MHz) | ≤1MHz |
| Especificación del codificador | |
| Tensión nominal(V) | 5V |
| Corriente de salida(mA) | 55 |
| Resolución(RCP) | 1000 |
| Canales de señal de salida | 2 canales |
| Velocidad de funcionamiento(rpm) | ≤5000rpm |
| Protección de la PI | IP20 |
| Especificación física | |
| Peso(gramos) | 2650 |
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- 4.5Nm