Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 34 1,8 grados 4,5 Nm 5,5 A 2,2 V 3,78 V con codificador 1000CPR
Especificación del motor
- Número de pieza del fabricante: 34HS31-5504D-E1000
- Tipo de motor: paso a paso bipolar
- Ángulo de paso: 1,8 grados
- Par de retención: 4,5 Nm (637.25 oz.in)
- Corriente nominal/fase: 5.5A
- Voltaje: 2.2V
- Resistencia de fase: 0,4 ohmios
- Inductancia: 3,5 mH ± 20 % (1 KHz)
- Tamaño del marco: 86 x 86 mm
- Longitud del cuerpo: 108,5 mm
- Diámetro del eje: Φ14 mm
- Longitud del eje: 37 mm
- Longitud de la llave: 25 mm
- Número de clientes potenciales: 4
- Longitud del cable: 500 mm
Especificación del codificador
- Tipo de codificador: incremental óptico
- Voltaje de conducción: 5V
- Corriente de salida: 55mA
- Resolución: 1000PPR (4000CPR)
- Señal de salida: 2 canales
- Diámetro interior: Φ8mm
- Frecuencia de salida: ≤1MHz
- Velocidad de funcionamiento: ≤5000 rpm
- Protección IP: IP20
Conexión
ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
Motor | A+ | A- | B+ | B- |
ALFILER | 1 | 2 | 3 | 11 | 12 | 13 |
codificador | EA+ | CCV | TIERRA | EB+ | EB- | EA- |
Recursos
- Hoja de datos del motor: 34HS31-5504D-E1000.pdf
- 34HS31-5504D-E1000.STEP
Especificación del motor | |
---|---|
Ángulo de paso(°) | 1.8 |
Longitud del cuerpo(mm) | 80 |
Par de retención (Ncm) | 450 |
Par de retención (oz.in) | 637.3 |
Inductancia(mH) | 3.5 |
Longitud del cable(mm) | 500 |
NEMA Tamaño | Nema 34 |
Número de cables | 4 |
Resistencia de fase(ohmios) | 0.4 |
Corriente nominal (A) | 5.5 |
Diámetro del eje(mm) | 14 |
Longitud del eje(mm) | 37 |
Bipolar/Unipolar | Bipolar |
Especificación eléctrica | |
Frecuencia de salida(MHz) | ≤1MHz |
Especificación del codificador | |
Tensión nominal(V) | 5V |
Corriente de salida(mA) | 55 |
Resolución(RCP) | 1000 |
Canales de señal de salida | 2 canales |
Velocidad de funcionamiento(rpm) | ≤5000rpm |
Protección de la PI | IP20 |
Especificación física | |
Peso(gramos) | 2650 |
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- 4.5Nm