Servomotor de CC
Guía sobre cómo elegir un servomotor de CC
¿Qué es un servomotor de CC?
Un servomotor de CC es un motor de corriente continua diseñado para ofrecer control de posición, velocidad o par mediante señales eléctricas de entrada. A diferencia de un motor de CC convencional, el servomotor de CC integra un sistema de retroalimentación, generalmente un codificador o potenciómetro, que permite ajustar su movimiento según las órdenes recibidas de un controlador. Los servomotores CC se utilizan ampliamente en automatización, robótica, equipos de laboratorio y aplicaciones donde se requiere control preciso del desplazamiento.
Cómo funciona un servomotor de CC
El principio de funcionamiento de un servomotor CC se basa en un sistema de control en bucle cerrado. El controlador envía una señal eléctrica que representa la posición o velocidad deseada. El codificador interno mide el movimiento real del eje y envía la información de retorno. Si existe una diferencia entre la posición solicitada y la real, el controlador ajusta la corriente aplicada al motor hasta alcanzar el valor correcto.
El servomotor de CC puede funcionar con escobillas o sin ellas (brushless). Los modelos con escobillas son más sencillos y se usan en dispositivos pequeños, mientras que los sin escobillas requieren controladores electrónicos, pero permiten un funcionamiento continuo con menor mantenimiento.
Características y ventajas técnicas
Los servomotores de CC se reconocen por una combinación de propiedades que favorecen su integración en distintos sistemas de control:
Control preciso de movimiento: la retroalimentación interna permite ajustar con exactitud la posición o velocidad.
Respuesta rápida: el cambio de velocidad o dirección se produce en función directa de la señal aplicada.
Rango de par ajustable: permite adaptarse a diferentes niveles de carga.
Compatibilidad con controladores electrónicos: los servomotores CC pueden conectarse a controladores analógicos o digitales.
Tamaño variable: existen modelos compactos para aplicaciones de precisión y versiones de mayor potencia para equipos industriales.
Estas características hacen que los servomotores de CC sean adecuados para maquinaria de control, robots, sistemas CNC o herramientas automatizadas.
Cómo elegir un servomotor de CC
Al seleccionar un servomotor CC, es importante considerar varios factores técnicos según la aplicación:
Tensión de alimentación: los servomotores de CC pueden operar en diferentes voltajes, como 12V, 24V o 48V, según la potencia requerida.
Torque y velocidad: elegir un modelo que ofrezca el par necesario para mover la carga sin sobrepasar los límites eléctricos.
Tipo de motor: los modelos con escobillas son adecuados para aplicaciones simples, mientras que los sin escobillas requieren un controlador específico pero reducen la fricción mecánica.
Tamaño y peso: los servomotores CC pequeños se adaptan bien a sistemas compactos, mientras que los más grandes soportan mayores esfuerzos.
Tipo de control: determinar si se necesita control de posición, de velocidad o de par según la función que desempeñará el motor.
Entorno de trabajo: considerar la temperatura, la humedad y la posible exposición a polvo o vibraciones para seleccionar la carcasa y el nivel de protección apropiados.
Aplicaciones comunes del servomotor de CC
Los servomotores de CC tienen una amplia gama de usos en sectores industriales y tecnológicos:
Robótica y automatización: controlan los movimientos precisos de brazos robóticos o actuadores.
Equipos médicos y de laboratorio: se emplean en instrumentos donde la precisión del desplazamiento es fundamental.
Impresoras y máquinas CNC: permiten el control exacto del eje durante los procesos de mecanizado o impresión.
Sistemas de transporte y cintas automáticas: los servomotores de CC controlan la velocidad de avance y la sincronización de componentes.
Dispositivos de consumo y modelismo: los mini servomotores de CC se usan en sistemas de posicionamiento de bajo voltaje y bajo par.
