Controlador de motor paso a paso

Un controlador para motor paso a paso es un componente electrónico que administra la alimentación de un motor de este tipo. Recibe señales de un microcontrolador u otro sistema de mando y las convierte en secuencias eléctricas para desplazar el eje por pasos. Su uso es habitual en equipos donde el movimiento debe seguir una secuencia definida, por ejemplo en robótica, impresión 3D, automatización y sistemas de posicionamiento.

Su funcionamiento se basa en activar las bobinas del motor en un orden concreto para generar el giro del rotor. Al seleccionar un driver motor paso a paso, se recomienda revisar la compatibilidad con motores unipolares o bipolares, el rango de corriente y voltaje, el tipo de entrada de control y, si corresponde, la opción de microstepping. También se recomienda comprobar si incorpora protección térmica, contra sobrecorriente o frente a cortocircuito, según las condiciones de trabajo.