Motores de imanes permanentes
Guía sobre cómo elegir un motor paso a paso de imanes permanentes
¿Qué es motor paso a paso de imanes permanentes?
Un motor paso a paso de imanes permanentes es un actuador eléctrico cuyo rotor incorpora imanes. Dentro de la tienda, los motores de imanes permanentes y los motores paso a paso pm se ofrecen para posicionamiento angular por incrementos definidos (pasos).
Principio de funcionamiento
El estator tiene bobinas distribuidas por fases. Al excitar las fases en secuencia, el campo magnético interactúa con el rotor imantado y el eje avanza un ángulo fijo (p. ej., 0,9° o 1,8° por paso). Con micro-paso, el controlador modula la corriente para generar subdivisiones del paso nominal.
Rasgos técnicos relevantes
Los motores de imanes permanentes presentan par de sujeción en reposo, con conmutación electrónica sin escobillas. La posición se gestiona por conteo de pasos. En la hoja de datos aparecen parámetros clave: pasos por vuelta, par estático, par en función de la velocidad, corriente nominal por fase, inductancia y resistencia.
Variantes y nomenclatura
En el catálogo pueden aparecer motores paso a paso pm unipolares y bipolares. También es frecuente distinguir por tamaño mecánico (NEMA 8, 11, 14, 17, 23, 34) y por tipo de eje (liso, ranurado, con husillo integrado).
Criterios eléctricos de selección
Revise la corriente nominal por fase, la tensión de trabajo recomendada por el fabricante del driver, la inductancia (que condiciona la respuesta a frecuencia) y el número de hilos (4/6/8) para el esquema de conexión previsto. Verifique compatibilidad entre el motor paso a paso de imanes permanentes y el controlador (micro-paso, límites de corriente, modos de decaimiento).
Criterios mecánicos de selección
Compruebe tamaño NEMA, longitud del cuerpo, tipo y diámetro de eje, opciones de fijación y masa del rotor. La curva par-velocidad ayuda a dimensionar el sistema con la inercia de la carga y el perfil de movimiento (aceleración, velocidad, número de ciclos).
Entorno y cumplimiento
Considere temperatura de operación, clase IP, humedad, materiales en contacto, y requisitos normativos aplicables. Revise el nivel sonoro declarado en dB(A) cuando el entorno lo exija y la compatibilidad electromagnética del conjunto motor-driver.
Compatibilidad de control y alimentación
Defina el método de control (paso completo, medio paso, micro-paso) y el tipo de driver. Ajuste la fuente de alimentación a la demanda de corriente total, margen térmico y transitorios. En motores paso a paso pm, una rampa de aceleración configurable ayuda a evitar pérdida de pasos en arranques y paradas. Pasos previos a la compra: Compare la curva par-rpm con el perfil de carga. Revise cableado, conectores y longitud de cables. Confirme accesorios: acoplamientos, soportes, husillos, encoders si se requieren. Planifique ventilación o disipación según la corriente. Realice una prueba inicial con el driver elegido y el motor paso a paso de imanes permanentes, validando temperatura y consumo.
Ámbitos de uso habituales
Impresión 3D, CNC ligero, instrumentación, dispensado, automatización de pequeños ejes, cámaras, válvulas y bombas dosificadoras. En estos casos, los motores de imanes permanentes y los motores paso a paso pm aportan posicionamiento incremental sin sensores adicionales cuando el sistema está correctamente dimensionado.
