Servomotores
Guía sobre cómo elegir un servomotor industrial
¿Qué es un servomotor industrial?
Un servomotor industrial es un dispositivo electromecánico que convierte energía eléctrica en movimiento controlado, permitiendo ajustar con precisión la posición, la velocidad o el par de un eje. Estos motores se utilizan en maquinaria automatizada, robots, sistemas CNC y otros equipos donde el control exacto del movimiento es fundamental. En el mercado se pueden encontrar diferentes tipos, como el servomotor de CA, el servomotor de CC y el servomotor integrado, cada uno con características técnicas específicas que se adaptan a distintas aplicaciones.
Tipos de servomotores y su funcionamiento
El principio de funcionamiento de un servomotor industrial se basa en un sistema de control en bucle cerrado. Un controlador envía una señal eléctrica que determina la posición o velocidad deseada, mientras un sensor interno (como un codificador o potenciómetro) detecta el movimiento real del eje. Si existe una diferencia entre la posición solicitada y la real, el sistema ajusta automáticamente la corriente para corregirla.
Servomotor de CA (corriente alterna): funciona con corriente alterna y es común en entornos industriales por su capacidad para mantener un control estable de velocidad y par.
Servomotor de CC (corriente continua): utiliza corriente continua y permite un control directo mediante la variación del voltaje. Se aplica en equipos que requieren respuesta rápida.
Servomotor integrado: combina el motor, el controlador y el codificador en una sola unidad, lo que puede simplificar la instalación y reducir el espacio ocupado.
Los servomotores pequeños o mini servomotores se emplean en equipos compactos, como impresoras 3D o máquinas de precisión.
Ventajas y características técnicas
Los servomotores industriales presentan una serie de características que los hacen adecuados para distintos sistemas de automatización:
Control de precisión: la retroalimentación del sensor permite un movimiento exacto y continuo.
Rango de velocidad variable: el ajuste electrónico de frecuencia o voltaje facilita diferentes velocidades de trabajo.
Compatibilidad: pueden integrarse con controladores PLC, controladores de movimiento o sistemas de control numérico.
Diseño modular: algunos modelos admiten montaje flexible y configuraciones personalizadas.
Consumo ajustado: el sistema de retroalimentación contribuye a regular el consumo de energía en función de la carga.
Estas propiedades permiten que los servomotores chinos, así como los modelos europeos o japoneses, se adapten a un amplio rango de usos industriales y comerciales.
Cómo elegir un servomotor industrial
Seleccionar el servomotor adecuado requiere analizar varios factores técnicos:
Tipo de alimentación: decidir entre un servomotor de CA o de CC según la instalación eléctrica disponible.
Par y velocidad requeridos: calcular la carga mecánica y la velocidad de rotación necesarias para el proceso.
Tamaño y formato: los servomotores pequeños o mini servomotores son más apropiados para equipos de precisión o espacios reducidos.
Tipo de control: verificar la compatibilidad con el controlador o el sistema de control de movimiento existente.
Entorno de uso: considerar la temperatura, la humedad y la posible exposición al polvo o vibraciones.
Presupuesto: existen servomotores baratos o de venta al por mayor, adecuados para proyectos de integración o fabricación en volumen.
Aplicaciones del servomotor
El servomotor industrial se utiliza en una amplia gama de sectores:
Robótica: permite el movimiento controlado de brazos robóticos o manipuladores.
Máquinas CNC: se emplea para controlar la posición exacta de herramientas de corte o fresado.
Automatización de procesos: participa en sistemas de transporte, empaquetado y ensamblaje.
Impresoras y equipos de laboratorio: los mini servomotores ofrecen control de desplazamiento en componentes pequeños.
Industria textil, electrónica y médica: proporcionan soporte en procesos donde se requiere precisión repetitiva.
Mantenimiento y recomendaciones de uso
El mantenimiento del servomotor industrial ayuda a conservar su rendimiento eléctrico y mecánico:
Limpieza periódica: mantener el motor libre de polvo y residuos que puedan afectar el movimiento del eje.
Revisión de conexiones: comprobar cables, terminales y fijaciones mecánicas.
Verificación de temperatura: evitar el sobrecalentamiento mediante ventilación adecuada.
Lubricación: aplicar lubricante en los rodamientos cuando sea necesario.
Almacenamiento adecuado: guardar el equipo en lugares secos y sin humedad.
