Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 34 1,8 grados 8,25 Nm/1168,53 oz.in codificador 1000CPR
Especificación eléctrica
- Número de pieza del fabricante: 34HS46-6004D-E1000
- Número de fase: 2
- Ángulo de paso: 1,8 grados
- Par de retención: 8.0Nm(1132.89oz.in)
- Corriente nominal/fase: 6,0 A
- Resistencia de fase: 0,62 ohmios ± 10%
- Inductancia: 3,6 mH ± 20 % (1 KHz)
Especificación física
- Tamaño del marco: 86 x 86 mm
- Longitud del cuerpo: 137mm
- Diámetro del eje: Φ14 mm
- Longitud del eje: 37mm
- Longitud del eje del chavetero: 25 mm
- Longitud del cable: 300 mm
- Peso: 3,8 kg
Especificación del codificador
- Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
- Tipo de codificador: incremental óptico
- Resolución del codificador: 1000PPR (4000CPR)
- Canales de señal de salida: 2 canales
- Voltaje de suministro mínimo: 4V
- Voltaje de suministro máx.: 5V
- Corriente de salida: 100mA
- Alto voltaje de salida: 5V
- Salida de bajo voltaje: 4,5 V.
- Frecuencia de salida máx.: 60kHZ
Conexión
ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
Motor | A+ | A- | B+ | B- |
ALFILER | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
codificador | CCV | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
Recursos
- Hoja de datos del motor: 34HS46-6004D-E1000.pdf
- Curva de par: 34HS46-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf
- 34HS46-6004D-E1000.STEP
Especificación del motor | |
---|---|
Bipolar/Unipolar | Bipolar |
Par de retención (Ncm) | 825 |
Par de retención (oz.in) | 1168.53 |
Inductancia(mH) | 4.2 |
Longitud del cable(mm) | 300 |
NEMA Tamaño | Nema 34 |
Número de cables | 4 |
Resistencia de fase(ohmios) | 0.4 |
Corriente nominal (A) | 6 |
Diámetro del eje(mm) | 14 |
Longitud del eje(mm) | 40 |
Ángulo de paso(°) | 1.8 |
Especificación del codificador | |
Protección de la PI | IP20 |
Corriente de salida(mA) | 55 |
Frecuencia de salida | ≤1MHz |
Tensión nominal(V) | 5 |
Resolución(RCP) | 1000 |
Velocidad de funcionamiento(rpm) | ≤5000 |
Canales de señal de salida | 2 canales |
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