Kit CNC paso a paso de circuito cerrado de 1 eje YE Series 1,2 Nm 4A motor y controlador de circuito cerrado Nema 23

Kit CNC paso a paso de circuito cerrado de 1 eje YE Series 1,2 Nm 4A motor y controlador de circuito cerrado Nema 23

Este kit CNC incluye:

1 x Controlador paso a paso de circuito cerrado 0~6,2A 24~60VCC para motor paso a paso Nema 23, Nema 24

1 x Serie E Nema 23 Motor paso a paso de circuito cerrado 1,2 Nm/170oz.in Codificador 1000CPR

1 cable de extensión de codificador de 1,7 m (67") de largo para driver paso a paso de bucle cerrado

1 cable de extensión de motor RV-4 AWG20 de 1,7 m (67") de largo con enchufe de aviación GX16

Especificación del motor

Número de pieza: 23HE22-4004D-E1000

Número de fase: 2

Par de retención: 1,2 Nm (170 oz.in)

Corriente nominal/fase: 4,0 A

Resistencia de fase: 0,45 ohmios ± 10%

Inductancia: 1,3 mH ± 20 % (1 KHz)

Tamaño del marco: 57 x 57 mm

Longitud del cuerpo: 56mm

Diámetro del eje: Φ8 mm

Longitud del eje: 21 mm

Longitud del eje D-CUT: 15 mm

Longitud del cable: 300 mm

Especificación del codificador

Tipo de circuito de salida: tipo diferencial

Resolución del codificador: 1000

Canales de señal de salida: 2 canales

Voltaje de suministro mínimo: 4V

Voltaje de suministro máx.: 5V

Corriente de salida: 100mA

Alto voltaje de salida: 5V

Salida de bajo voltaje: 4,5 V.

Frecuencia de salida máx.: 60kHZ

Especificación del Driver

Características:

Lazo cerrado que evita la pérdida de sincronización.

Amplio rango operativo con control preciso del par y la velocidad.

Diseño que optimiza la eficiencia y reduce el calentamiento del motor.

Movimiento estable con bajo nivel de ruido.

No requiere ajustes en condiciones normales de operación.

Respuesta rápida sin demoras perceptibles.

Par adecuado para arranque y baja velocidad, con alta rigidez en parada.

Parámetros:

Chip DSP de doble núcleo de 32 bits dedicado al control del motor.

Algoritmos de control de circuito cerrado para corriente, velocidad y posición.

Configuración automática de la corriente estática y dinámica.

Codificador de precisión de 1000 líneas.

Entrada de señal diferencial aislada mediante optoacoplador.

Frecuencia de respuesta de pulso de hasta 200 kHz.

Protección contra sobrecorriente, sobretensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento y errores de seguimiento.

Especificaciones:

Modelo: OK2D57ECS

Corriente máxima de salida: 1~6,0 A

Voltaje de entrada: +24~48 VCC (normalmente 36 VCC)

Corriente de señal lógica: 7~20 mA (normalmente 10 mA)

Frecuencia de entrada de pulso: 0~200 kHz

Corriente lógica del puerto de salida digital: 100 mA.

Resistencia de voltaje del puerto de salida digital: 24 V.

Potencia: 150 W

Resistencia de aislamiento: 500 MΩ

Peso: 300g;

Entorno operativo y otras especificaciones (Tj=25 ℃/77 ℉):

Enfriamiento: Enfriamiento natural o forzado

Entorno: Evite el polvo, la niebla de aceite y los gases corrosivos.

Temperatura ambiente: 0℃－50℃

Humedad: 40%RH－90%RH

Temperatura de trabajo: 70℃ MÁX.

Vibración: 10~55Hz/0,15 mm

Temperatura de almacenamiento: -20℃－+65℃;

Conexión de motor y codificador

Conexión del cable de extensión del motor

O

Conexión del cable de extensión del codificador

Recursos

Depurador: Y-USB-CL