Kit CNC paso a paso de circuito cerrado de 1 eje YE Series 1,2 Nm 4A motor y controlador de circuito cerrado Nema 23
-
Manuales y documentacion:
Software de ajuste:
Hoja de datos del motor:
Curva de par motor:
Manual del conductor :
Kit CNC paso a paso de circuito cerrado de 1 eje YE Series 1,2 Nm 4A motor y controlador de circuito cerrado Nema 23
Este kit CNC incluye:
1 x Controlador paso a paso de circuito cerrado 0~6,2A 24~60VCC para motor paso a paso Nema 23, Nema 24
1 x Serie E Nema 23 Motor paso a paso de circuito cerrado 1,2 Nm/170oz.in Codificador 1000CPR
1 cable de extensión de codificador de 1,7 m (67") de largo para driver paso a paso de bucle cerrado
1 cable de extensión de motor RV-4 AWG20 de 1,7 m (67") de largo con enchufe de aviación GX16
Especificación del motor
Número de pieza: 23HE22-4004D-E1000
Número de fase: 2
Par de retención: 1,2 Nm (170 oz.in)
Corriente nominal/fase: 4,0 A
Resistencia de fase: 0,45 ohmios ± 10%
Inductancia: 1,3 mH ± 20 % (1 KHz)
Tamaño del marco: 57 x 57 mm
Longitud del cuerpo: 56mm
Diámetro del eje: Φ8 mm
Longitud del eje: 21 mm
Longitud del eje D-CUT: 15 mm
Longitud del cable: 300 mm
Especificación del codificador
Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
Resolución del codificador: 1000
Canales de señal de salida: 2 canales
Voltaje de suministro mínimo: 4V
Voltaje de suministro máx.: 5V
Corriente de salida: 100mA
Alto voltaje de salida: 5V
Salida de bajo voltaje: 4,5 V.
Frecuencia de salida máx.: 60kHZ
Especificación del Driver
Características:
Lazo cerrado que evita la pérdida de sincronización.
Amplio rango operativo con control preciso del par y la velocidad.
Diseño que optimiza la eficiencia y reduce el calentamiento del motor.
Movimiento estable con bajo nivel de ruido.
No requiere ajustes en condiciones normales de operación.
Respuesta rápida sin demoras perceptibles.
Par adecuado para arranque y baja velocidad, con alta rigidez en parada.
Parámetros:
Chip DSP de doble núcleo de 32 bits dedicado al control del motor.
Algoritmos de control de circuito cerrado para corriente, velocidad y posición.
Configuración automática de la corriente estática y dinámica.
Codificador de precisión de 1000 líneas.
Entrada de señal diferencial aislada mediante optoacoplador.
Frecuencia de respuesta de pulso de hasta 200 kHz.
Protección contra sobrecorriente, sobretensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento y errores de seguimiento.
Especificaciones:
Modelo: OK2D57ECS
Corriente máxima de salida: 1~6,0 A
Voltaje de entrada: +24~48 VCC (normalmente 36 VCC)
Corriente de señal lógica: 7~20 mA (normalmente 10 mA)
Frecuencia de entrada de pulso: 0~200 kHz
Corriente lógica del puerto de salida digital: 100 mA.
Resistencia de voltaje del puerto de salida digital: 24 V.
Potencia: 150 W
Resistencia de aislamiento: 500 MΩ
Peso: 300g;
Entorno operativo y otras especificaciones (Tj=25 ℃/77 ℉):
Enfriamiento: Enfriamiento natural o forzado
Entorno: Evite el polvo, la niebla de aceite y los gases corrosivos.
Temperatura ambiente: 0℃-50℃
Humedad: 40%RH-90%RH
Temperatura de trabajo: 70℃ MÁX.
Vibración: 10~55Hz/0,15 mm
Temperatura de almacenamiento: -20℃-+65℃;
Conexión de motor y codificador
ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
Motor | A+ | A- | B+ | B- |
ALFILER | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
codificador | CCV | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
Conexión del cable de extensión del motor
ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
Color | Blanco | Verde | Azul | Negro |
O
ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
Color | Negro | Verde | Rojo | Azul |
Conexión del cable de extensión del codificador
ALFILER | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
Color | Rojo | Blanco | Negro | Azul | Amarillo | Verde |
Recursos
Depurador: Y-USB-CL
Especificación del motor | |
---|---|
Par de retención (Ncm) | 1200 |
Par de retención (oz.in) | 1699,68 |
Inductancia(mH) | 7,9 |
Longitud del cable(mm) | 300 |
NEMA Tamaño | nema 34 |
Número de cables | 4 |
Resistencia de fase(ohmios) | 0,7 |
Corriente nominal (A) | 6,0 |
Diámetro del eje(mm) | 14 |
Longitud del eje(mm) | 37 |
Ángulo de paso(°) | 1,8 |
Especificación del codificador | |
Corriente de salida(mA) | 55 |
Frecuencia de salida | ≤1MHz |
Resolución(RCP) | 1000 |
Velocidad de funcionamiento(rpm) | ≤5000rpm |
Canales de señal de salida | 2 canales |
Especificación | |
Número de eje | Eje único |
Bucle abierto/bucle cerrado | Bucle cerrado |
