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Kit CNC paso a paso de circuito cerrado de 1 eje YE Series 1,2 Nm 4A motor y controlador de circuito cerrado Nema 23

Kit CNC paso a paso de circuito cerrado de 1 eje YE Series 1,2 Nm 4A motor y controlador de circuito cerrado Nema 23
Modelo:1-OK2D57ECS-23HE22
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Kit CNC paso a paso de circuito cerrado de 1 eje YE Series 1,2 Nm 4A motor y controlador de circuito cerrado Nema 23

 

Este kit CNC incluye:

1 x Controlador paso a paso de circuito cerrado 0~6,2A 24~60VCC para motor paso a paso Nema 23, Nema 24

1 x Serie E Nema 23 Motor paso a paso de circuito cerrado 1,2 Nm/170oz.in Codificador 1000CPR

1 cable de extensión de codificador de 1,7 m (67") de largo para driver paso a paso de bucle cerrado

1 cable de extensión de motor RV-4 AWG20 de 1,7 m (67") de largo con enchufe de aviación GX16

 

Especificación del motor

Número de pieza: 23HE22-4004D-E1000

Número de fase: 2

Par de retención: 1,2 Nm (170 oz.in)

Corriente nominal/fase: 4,0 A

Resistencia de fase: 0,45 ohmios ± 10%

Inductancia: 1,3 mH ± 20 % (1 KHz)

Tamaño del marco: 57 x 57 mm

Longitud del cuerpo: 56mm

Diámetro del eje: Φ8 mm

Longitud del eje: 21 mm

Longitud del eje D-CUT: 15 mm

Longitud del cable: 300 mm

 

Especificación del codificador

Tipo de circuito de salida: tipo diferencial

Resolución del codificador: 1000

Canales de señal de salida: 2 canales

Voltaje de suministro mínimo: 4V

Voltaje de suministro máx.: 5V

Corriente de salida: 100mA

Alto voltaje de salida: 5V

Salida de bajo voltaje: 4,5 V.

Frecuencia de salida máx.: 60kHZ

 

Especificación del Driver

Características:

Lazo cerrado que evita la pérdida de sincronización.

Amplio rango operativo con control preciso del par y la velocidad.

Diseño que optimiza la eficiencia y reduce el calentamiento del motor.

Movimiento estable con bajo nivel de ruido.

No requiere ajustes en condiciones normales de operación.

Respuesta rápida sin demoras perceptibles.

Par adecuado para arranque y baja velocidad, con alta rigidez en parada.


Parámetros:

Chip DSP de doble núcleo de 32 bits dedicado al control del motor.

Algoritmos de control de circuito cerrado para corriente, velocidad y posición.

Configuración automática de la corriente estática y dinámica.

Codificador de precisión de 1000 líneas.

Entrada de señal diferencial aislada mediante optoacoplador.

Frecuencia de respuesta de pulso de hasta 200 kHz.

Protección contra sobrecorriente, sobretensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento y errores de seguimiento.

 

Especificaciones:

Modelo: OK2D57ECS

Corriente máxima de salida: 1~6,0 A

Voltaje de entrada: +24~48 VCC (normalmente 36 VCC)

Corriente de señal lógica: 7~20 mA (normalmente 10 mA)

Frecuencia de entrada de pulso: 0~200 kHz

Corriente lógica del puerto de salida digital: 100 mA.

Resistencia de voltaje del puerto de salida digital: 24 V.

Potencia: 150 W

Resistencia de aislamiento: 500 MΩ

Peso: 300g;


Entorno operativo y otras especificaciones (Tj=25 ℃/77 ℉):

Enfriamiento: Enfriamiento natural o forzado

Entorno: Evite el polvo, la niebla de aceite y los gases corrosivos.

Temperatura ambiente: 0℃-50℃

Humedad: 40%RH-90%RH

Temperatura de trabajo: 70℃ MÁX.

Vibración: 10~55Hz/0,15 mm

Temperatura de almacenamiento: -20℃-+65℃;

 

 

Conexión de motor y codificador

ALFILER 1 2 3 4
Motor A+ A- B+ B-

 

ALFILER 2 3 1 13 11 12
codificador CCV EGND EA+ EA- EB+ EB-

 

Conexión del cable de extensión del motor

ALFILER 1 2 3 4
Color Blanco Verde Azul Negro

O

ALFILER 1 2 3 4
Color Negro Verde Rojo Azul

 

Conexión del cable de extensión del codificador

ALFILER 2 3 1 13 11 12
Color Rojo Blanco Negro Azul Amarillo Verde

 

TENGA EN CUENTA: el cable negro grueso se puede usar para proteger, pero no es necesario, por lo que puede dejarlo desconectado.

 

Recursos

Depurador: Y-USB-CL

 

Anterior: Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 34 Serie P 1,8 grados 4,5 Nm 2 fases 6,0 A con codificador 1000CPR
Próximo: Kit de motor paso a paso de circuito cerrado CNC de 1 eje serie YE Motor, controlador y codificador Nema 23 de 1,8 grados y 2,0 Nm
Especificación del motor
Par de retención (Ncm) 1200
Par de retención (oz.in) 1699,68
Inductancia(mH) 7,9
Longitud del cable(mm) 300
NEMA Tamaño nema 34
Número de cables 4
Resistencia de fase(ohmios) 0,7
Corriente nominal (A) 6,0
Diámetro del eje(mm) 14
Longitud del eje(mm) 37
Ángulo de paso(°) 1,8
Especificación del codificador
Corriente de salida(mA) 55
Frecuencia de salida ≤1MHz
Resolución(RCP) 1000
Velocidad de funcionamiento(rpm) ≤5000rpm
Canales de señal de salida 2 canales
Especificación
Número de eje Eje único
Bucle abierto/bucle cerrado Bucle cerrado
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