Kit CNC de motor paso a paso de bucle cerrado de 1 eje Serie YE 2 fases 4,0 Nm 5A motor y controlador de bucle cerrado Nema 24
Este kit CNC incluye:
- 1 x Controlador paso a paso de circuito cerrado 0~6.2A 24~60VDC para motor paso a paso Nema 23, Nema 24
- 1 x E Series Nema 24 Motor paso a paso de circuito cerrado 4.0 Nm (566.56oz.in) Codificador 1000CPR
- 1 cable de extensión de codificador de 1,7 m (67") de largo para Drivers paso a paso de bucle cerrado
- 1 cable de extensión de motor RV-4 AWG20 de 1,7 m (67") de largo con enchufe de aviación GX16;
Especificación del motor
- Número de pieza: 24HE40-5004D-E1000
- Número de fase: 2
- Par de retención: 4,0 Nm (566,56 oz.in)
- Corriente nominal/fase: 5,0 A
- Resistencia de fase: 0,6 ohmios ± 10%
- Inductancia: 2,6 mH ± 20 % (1 KHz)
- Tamaño del marco: 60 x 60 mm
- Longitud del cuerpo: 100 mm
- Diámetro del eje: Φ10 mm
- Longitud del eje: 21 mm
- Longitud del eje del chavetero: 15 mm
- Longitud del cable: 300 mm
Especificación del codificador
- Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
- Resolución del codificador: 1000
- Canales de señal de salida: 2 canales
- Voltaje de suministro mínimo: 4V
- Voltaje de suministro máx.: 5V
- Corriente de salida: 100mA
- Alto voltaje de salida: 5V
- Salida de bajo voltaje: 4,5 V
- Frecuencia de salida máx.: 60kHZ
Especificación del Drivers
Características clave:
Lazo cerrado, elimina la pérdida de sincronización.
Rango operativo más amplio: mayor par y mayor velocidad
Calentamiento reducido del motor y más eficiente
Movimiento suave y ruido de motor súper bajo
No necesita un alto margen de torsión
Sin Tuning y siempre estable
Respuesta rápida, sin demoras y casi sin tiempo de liquidación
Alto par al arrancar y a baja velocidad, alta rigidez en parado
Ofrezca un rendimiento similar al de un servo a un costo mucho menor;
Parámetros de rendimiento:
Adoptando un nuevo chip DSP de doble núcleo dedicado de control de motor de 32 bits;
Adoptar algoritmos avanzados de control de circuito cerrado de corriente vectorial, velocidad y posición;
La corriente estática y la relación de corriente dinámica se pueden configurar automáticamente;
El motor viene con un codificador de alta precisión de 1000 líneas;
Entrada de señal diferencial aislada por optoacoplador;
La frecuencia de respuesta al impulso puede alcanzar hasta 200 KHZ;
Tiene varias funciones de protección como sobrecorriente, sobretensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento y error de seguimiento excesivo.
Especificaciones:
Modelo:OK2D57ECS
Corriente máxima de salida: 1~6.0A
Voltaje de entrada: +24~48 VCC (típico 36 VCC)
Corriente de señal lógica: 7 ~ 20 mA (típica 10 mA)
Frecuencia de entrada de pulso: 0 ~ 200 kHz
Corriente lógica del puerto de salida digital: 100 mA.
Resistencia de voltaje del puerto de salida digital: 24 V.
Potencia: 150W
Resistencia de aislamiento: 500MΩ
Peso: 300 g;
Entorno operativo y otras especificaciones (Tj = 25 ℃/77 ℉):
Enfriamiento: Enfriamiento Natural o Enfriamiento Forzado
Medio ambiente: Evite el polvo, la niebla de aceite y los gases corrosivos.
Temperatura ambiente: 0 ℃ - 50 ℃
Humedad: 40%RH-90%RH
Temperatura de funcionamiento: 70 ℃ MÁX.
Vibración: 10~55Hz/0,15 mm
Temperatura de almacenamiento: -20 ℃ -+65 ℃;
Conexión de motor y codificador
ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
Motor | A+ | A- | B+ | B- |
ALFILER | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
codificador | CCV | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
Conexión del cable de extensión del motor
ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
Color | Blanco | Verde | Azul | Negro |
O
ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
Color | Negro | Verde | Rojo | Azul |
Conexión del cable de extensión del codificador
ALFILER | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
Color | Rojo | Blanco | Negro | Azul | Amarillo | Verde |
Recursos
- Software de ajuste: Stepper_debugging_software
- Depurador: Y-USB-CL
- Hoja de datos del motor: 24HE40-5004D-E1000.pdf
- Curva de par motor: 24HE40-5004D-E1000_Torque_Curve.pdf
- Manual del conductor: OK2D57ECS manual.pdf
- 24HE40-5004D-E1000.STEP
Especificación | |
---|---|
Número de eje | Eje único |
Bucle abierto/bucle cerrado | Bucle cerrado |
Especificación del motor | |
Par de retención (Ncm) | 400 |
Par de retención (oz.in) | 566.56 |
Inductancia(mH) | 2.6 |
Longitud del cable(mm) | 300 |
NEMA Tamaño | nema 24 |
Número de cables | 4 |
Resistencia de fase(ohmios) | 0.6 |
Corriente nominal (A) | 5.0 |
Diámetro del eje(mm) | 10 |
Longitud del eje(mm) | 21 |
Ángulo de paso(°) | 1.8 |
Especificación del codificador | |
Corriente de salida(mA) | 55 |
Frecuencia de salida | ≤1MHz |
Resolución(RCP) | 1000 |
Velocidad de funcionamiento(rpm) | ≤5000 |
Canales de señal de salida | 2 canales |