OUKEDA Kit de Motor Paso a Paso Nema 23 en Bucle Cerrado con Encoder + Controlador 2 Fases, 2.0 N·m, 1.8°

OUKEDA Kit de Motor Paso a Paso Nema 23 en Bucle Cerrado con Encoder + Controlador 2 Fases, 2.0 N·m, 1.8°

El kit OUKEDA incluye un motor paso a paso NEMA 23 de 2 fases con ángulo de paso de 1,8° y par nominal de 2,0 N·m, junto con un controlador y encoder para retroalimentación. Su integración puede ayudar en aplicaciones donde se requiera seguimiento de posición con control en bucle cerrado.

Especificaciones eléctricas

Número de pieza del fabricante: OK57DL76EC1-2C1

Número de fases: 2

Ángulo de paso: 1,8 grados

Par de retención: 2,0 Nm (283,22 oz.in)

Corriente de fase: 2,8 A

Voltaje de fase: 2,0 DVC

Voltaje relacionado: 20-48 VCC

Resistencia de fase: 1,13 ohmios ± 10 %

Inductancia: 3,6 mH ± 20 % (1 kHz);

Especificaciones físicas

Tamaño del marco: 57 x 57 mm

Longitud del cuerpo: 76 mm

Diámetro del eje: Φ8 mm

Longitud del eje: 21 mm

Longitud del eje con corte en D: 15 mm

Longitud del cable: 300 mm

Peso: 1,6 kg

Controlador de motor paso a paso de bucle cerrado de 0 a 5,6 A, 16 a 70 V CC para motores paso a paso Nema 23 y Nema 24

Parámetros de rendimiento:
Uso de chip DSP de doble núcleo de 32 bits específico para control de motores.
Algoritmo de control vectorial con lazos de corriente, velocidad y posición.
Regulación automática de corriente en reposo y dinámica.
Compatible con codificador de 1000 líneas.
Entrada de señal diferencial aislada por optoacoplador.
Frecuencia de respuesta de impulsos de hasta 300 kHz.
Configuración de micro-pasos ajustable en 16 niveles (800–51200 pasos/rev).
Protección integrada contra sobrecorriente, sobretensión, exceso de velocidad, sobrecalentamiento y error de seguimiento.

Especificaciones técnicas:
Modelo: OK2D60BH
Corriente pico de salida: 0–5.6 A
Tensión de entrada: +16–70 VDC (típico 36 VDC)
Corriente de señal lógica: 7–16 mA (típico 10 mA)
Frecuencia de entrada de pulsos: 0–200 kHz
Corriente del codificador: 50 mA
Resistencia de aislamiento: 500 MΩ
Peso: 280g

Condiciones de operación (Tj = 25 ℃):
Refrigeración: natural o forzada
Ambiente: evitar polvo, niebla de aceite y gases corrosivos
Temperatura ambiente: 0 ℃ a 50 ℃
Humedad: 40 %RH–90 %RH
Temperatura de funcionamiento: hasta 70 ℃
Vibración: máx. 5,9 m/s²
Temperatura de almacenamiento: -20 ℃ a +80 ℃

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