Kit CNC de motor paso a paso de circuito cerrado de 1 eje Serie YE 12.0 Nm 6A motor y controlador de circuito cerrado Nema 34
Este kit CNC incluye:
- 1 Controlador paso a paso de circuito cerrado 0~8.2A 18~70VDC para motor paso a paso Nema 34
- 1 x E Series Nema 34 Motor paso a paso de circuito cerrado 12.0 Nm (1699.34oz.in) Codificador 1000CPR
- 1 cable de extensión de codificador de 1,7 m (67") de largo para Drivers paso a paso de bucle cerrado
- 1 cable de extensión de motor RV-4 AWG18 de 1,7 m (67") de largo con enchufe de aviación GX16
Especificación del motor
- Número de pieza: 34HE59-6004D-E1000
- Número de fase: 2
- Par de retención: 12,0 Nm (1699,34oz.in)
- Corriente nominal/fase: 6,0 A
- Resistencia de fase: 0,7 ohmios ± 10%
- Inductancia: 7,9 mH ± 20 % (1 KHz)
- Tamaño del marco: 86 x 86 mm
- Longitud del cuerpo: 150,5mm
- Diámetro del eje: Φ14 mm
- Longitud del eje: 37mm
- Longitud del eje del chavetero: 25 mm
- Longitud del cable: 300 mm
Especificación del codificador
- Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
- Resolución del codificador: 1000
- Canales de señal de salida: 2 canales
- Voltaje de suministro mínimo: 4V
- Voltaje de suministro máx.: 5V
- Corriente de salida: 100mA
- Alto voltaje de salida: 5V
- Salida de bajo voltaje: 4,5 V
- Frecuencia de salida máx.: 60kHZ
Especificación del Drivers
Características clave:
Lazo cerrado, elimina la pérdida de sincronización.
Rango operativo más amplio: mayor par y mayor velocidad
Calentamiento reducido del motor y más eficiente
Movimiento suave y ruido de motor súper bajo
No necesita un alto margen de torsión
Sin Tuning y siempre estable
Respuesta rápida, sin demoras y casi sin tiempo de liquidación
Alto par al arrancar y a baja velocidad, alta rigidez en parado
Ofrezca un rendimiento similar al de un servo a un costo mucho menor;
Parámetros de rendimiento:
Adoptando un nuevo chip DSP de doble núcleo dedicado de control de motor de 32 bits;
Adoptar algoritmos avanzados de control de circuito cerrado de corriente vectorial, velocidad y posición;
La corriente estática y la relación de corriente dinámica se pueden configurar automáticamente;
El motor viene con un codificador de alta precisión de 1000 líneas;
Entrada de señal diferencial aislada por optoacoplador;
La frecuencia de respuesta al impulso puede alcanzar hasta 300 KHZ;
Subdividido en 16 configuraciones (400-51200) para cumplir con los requisitos de la mayoría de los clientes;
Tiene varias funciones de protección como sobrecorriente, sobretensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento y error de seguimiento excesivo.
Especificaciones:
Modelo:OK2D86BH
Corriente máxima de salida: 0~8.2A
Voltaje de entrada: +24~100 VCC (típico 50 VCC)
Corriente de señal lógica: 7 ~ 20 mA (típica 10 mA)
Frecuencia de entrada de pulso: 0 ~ 300 kHz
Corriente del codificador: 50 mA.
Resistencia de aislamiento: 500 MΩ;
Entorno operativo y otras especificaciones (Tj = 25 ℃/77 ℉):
Enfriamiento: Enfriamiento Natural o Enfriamiento Forzado
Medio ambiente: Evite el polvo, la niebla de aceite y los gases corrosivos.
Temperatura ambiente: 0 ℃ - 50 ℃
Humedad: 40%RH-90%RH
Temperatura de funcionamiento: 70 ℃ MÁX.
Vibración: 5,9 m/s2 máx.
Temperatura de almacenamiento: -20 ℃ -+80 ℃
Peso: 567g;
Conexión de motor y codificador
ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
Motor | A+ | A- | B+ | B- |
ALFILER | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
codificador | CCV | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
Conexión del cable de extensión del motor
ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
Color | Blanco | Verde | Azul | Negro |
O
ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
Color | Negro | Verde | Rojo | Azul |
Conexión del cable de extensión del codificador
ALFILER | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
Color | Rojo | Blanco | Negro | Azul | Amarillo | Verde |
Recursos
- Software de ajuste: Stepper_debugging_software
- Depurador: Y-USB-CL
- Hoja de datos del motor: 34HE59-6004D-E1000.pdf
- Curva de par motor: 34HE59-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf
- Manual del conductor: OK2D86BH manual.pdf
- 34HE59-6004D-E1000.STEP
Especificación | |
---|---|
Número de eje | Eje único |
Bucle abierto/bucle cerrado | Bucle cerrado |
Especificación del motor | |
Par de retención (Ncm) | 1200 |
Par de retención (oz.in) | 1699.68 |
Inductancia(mH) | 7.9 |
Longitud del cable(mm) | 300 |
NEMA Tamaño | nema 34 |
Número de cables | 4 |
Resistencia de fase(ohmios) | 0.7 |
Corriente nominal (A) | 6.0 |
Diámetro del eje(mm) | 14 |
Longitud del eje(mm) | 37 |
Ángulo de paso(°) | 1.8 |
Especificación del codificador | |
Corriente de salida(mA) | 55 |
Frecuencia de salida | ≤1MHz |
Resolución(RCP) | 1000 |
Velocidad de funcionamiento(rpm) | ≤5000 |
Canales de señal de salida | 2 canales |