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Kit CNC de motor paso a paso de bucle cerrado de 1 eje Serie YE 2 fases 9,0 Nm 6A motor y controlador de bucle cerrado Nema 34

Kit CNC de motor paso a paso de bucle cerrado de 1 eje Serie YE 2 fases 9,0 Nm 6A motor y controlador de bucle cerrado Nema 34
Modelo:1-OK2D86BH-34HE46
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Kit CNC de motor paso a paso de bucle cerrado de 1 eje Serie YE 2 fases 9,0 Nm 6A motor y controlador de bucle cerrado Nema 34

 

Este kit CNC incluye:

1 Controlador paso a paso de circuito cerrado 0~8,2A 18~70VCC para motor paso a paso Nema 34

1 x Serie E Motor NEMA 34 paso a paso de circuito cerrado 9 Nm (1274,5oz.in) Codificador 1000CPR

1 cable de extensión de codificador de 1,7 m (67") de largo para Drivers paso a paso de bucle cerrado

1 cable de extensión de motor RV-4 AWG18 de 1,7 m (67") de largo con enchufe de aviación GX16

 

Especificación del motor

Número de pieza: 34HE46-6004D-E1000

Número de fase: 2

Par de retención: 9,0 Nm (1274,5 oz.in)

Corriente nominal/fase: 6,0 A

Resistencia de fase: 0,62 ohmios ± 10%

Inductancia: 6,3 mH ± 20 % (1 KHz)

Tamaño del marco: 86 x 86 mm

Longitud del cuerpo: 117 mm

Diámetro del eje: Φ14 mm

Longitud del eje: 37mm

Longitud del eje del chavetero: 25 mm

Longitud del cable: 300 mm

 

Especificación del codificador

Tipo de circuito de salida: tipo diferencial

Resolución del codificador: 1000

Canales de señal de salida: 2 canales

Voltaje de suministro mínimo: 4V

Voltaje de suministro máx.: 5V

Corriente de salida: 100mA

Alto voltaje de salida: 5V

Salida de bajo voltaje: 4,5 V.

Frecuencia de salida máx.: 60kHZ

 

Especificación del Drivers

Características clave:
Lazo cerrado, elimina la pérdida de sincronización.
Rango operativo más amplio: mayor par y mayor velocidad
Calentamiento reducido del motor y más eficiente
Movimiento suave y ruido de motor súper bajo
No necesita un alto margen de torsión
Sin Tuning y siempre estable
Respuesta rápida, sin demoras y casi sin tiempo de liquidación
Alto par al arrancar y a baja velocidad, alta rigidez en parado
Ofrezca un rendimiento similar al de un servo a un costo mucho menor;



Parámetros de rendimiento:
Adoptando un nuevo chip DSP de doble núcleo dedicado de control de motor de 32 bits;
Adoptar algoritmos avanzados de control de circuito cerrado de corriente vectorial, velocidad y posición;
La corriente estática y la relación de corriente dinámica se pueden configurar automáticamente;
El motor viene con un codificador de alta precisión de 1000 líneas;
Entrada de señal diferencial aislada por optoacoplador;
La frecuencia de respuesta al impulso puede alcanzar hasta 300 KHZ;
Subdividido en 16 configuraciones (400-51200) para cumplir con los requisitos de la mayoría de los clientes;
Tiene varias funciones de protección como sobrecorriente, sobretensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento y error de seguimiento excesivo.


Especificaciones:
Modelo:OK2D86BH
Corriente máxima de salida: 0~8,2A
Voltaje de entrada: +24~100 VCC (típico 50 VCC)
Corriente de señal lógica: 7 ~ 20 mA (típica 10 mA)
Frecuencia de entrada de pulso: 0 ~ 300 kHz
Corriente del codificador: 50 mA.
Resistencia de aislamiento: 500 MΩ;



Entorno operativo y otras especificaciones (Tj = 25 ℃/77 ℉):
Enfriamiento: Enfriamiento Natural o Enfriamiento Forzado
Medio ambiente: Evite el polvo, la niebla de aceite y los gases corrosivos.
Temperatura ambiente: 0 ℃ - 50 ℃
Humedad: 40%RH-90%RH
Temperatura de funcionamiento: 70 ℃ MÁX.
Vibración: 5,9 m/s2 máx.
Temperatura de almacenamiento: -20 ℃ -+80 ℃
Peso: 567g

 

Conexión de motor y codificador

ALFILER 1 2 3 4
Motor A+ A- B+ B-

 

ALFILER 2 3 1 13 11 12
codificador CCV EGND EA+ EA- EB+ EB-

 

Conexión del cable de extensión del motor

ALFILER 1 2 3 4
Color Blanco Verde Azul Negro

O

ALFILER 1 2 3 4
Color Negro Verde Rojo Azul

 

Conexión del cable de extensión del codificador

ALFILER 2 3 1 13 11 12
Color Rojo Blanco Negro Azul Amarillo Verde

 

TENGA EN CUENTA: el cable negro grueso se puede usar para proteger, pero no es necesario, por lo que puede dejarlo desconectado.

 

Recursos

Depurador: Y-USB-CL

 

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Especificación
Número de eje Eje único
Bucle abierto/bucle cerrado Bucle cerrado
Especificación del motor
Par de retención (Ncm) 900
Par de retención (oz.in) 1274,76
Inductancia(mH) 6,3
Longitud del cable(mm) 300
Número de cables 4
Resistencia de fase(ohmios) 0,62
Corriente nominal (A) 6,0
Diámetro del eje(mm) 14
Longitud del eje(mm) 37
Ángulo de paso(°) 1,8
Especificación del codificador
Corriente de salida(mA) 55
Frecuencia de salida ≤1MHz
Resolución(RCP) 1000
Velocidad de funcionamiento(rpm) ≤5000rpm
Canales de señal de salida 2 canales
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