Kit CNC de motor paso a paso de bucle cerrado de 1 eje Serie YE 4,8 Nm 6,0 A motor y controlador de bucle cerrado Nema 34

Este kit CNC incluye:

• 1 Controlador paso a paso de circuito cerrado 0~8.2A 18~70VDC para motor paso a paso Nema 34
• 1 x E Series Nema 34 Motor paso a paso de circuito cerrado 4.8 Nm (679.74oz.in) Codificador 1000CPR
• 1 cable de extensión de codificador de 1,7 m (67") de largo para Drivers paso a paso de bucle cerrado
• 1 cable de extensión de motor RV-4 AWG18 de 1,7 m (67") de largo con enchufe de aviación GX16

Especificación del motor

• Número de pieza: 34HE31-6004D-E1000
• Número de fase: 2
• Par de retención: 4,8 Nm (679,74oz.in)
• Corriente nominal/fase: 6,0 A
• Resistencia de fase: 0,42 ohmios ± 10%
• Inductancia: 3,5 mH ± 20 % (1 KHz)
• Tamaño del marco: 86 x 86 mm
• Longitud del cuerpo: 79mm
• Diámetro del eje: Φ14 mm
• Longitud del eje: 37mm
• Longitud del eje del chavetero: 25 mm
• Longitud del cable: 300 mm

Especificación del codificador

• Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
• Resolución del codificador: 1000
• Canales de señal de salida: 2 canales
• Voltaje de suministro mínimo: 4V
• Voltaje de suministro máx.: 5V
• Corriente de salida: 100mA
• Alto voltaje de salida: 5V
• Salida de bajo voltaje: 4,5 V.
• Frecuencia de salida máx.: 60kHZ

Especificación del Drivers

Características clave:
Lazo cerrado, elimina la pérdida de sincronización.
Rango operativo más amplio: mayor par y mayor velocidad
Calentamiento reducido del motor y más eficiente
Movimiento suave y ruido de motor súper bajo
No necesita un alto margen de torsión
Sin Tuning y siempre estable
Respuesta rápida, sin demoras y casi sin tiempo de liquidación
Alto par al arrancar y a baja velocidad, alta rigidez en parado
Ofrezca un rendimiento similar al de un servo a un costo mucho menor;

 

Parámetros de rendimiento:
Adoptando un nuevo chip DSP de doble núcleo dedicado de control de motor de 32 bits;
Adoptar algoritmos avanzados de control de circuito cerrado de corriente vectorial, velocidad y posición;
La corriente estática y la relación de corriente dinámica se pueden configurar automáticamente;
El motor viene con un codificador de alta precisión de 1000 líneas;
Entrada de señal diferencial aislada por optoacoplador;
La frecuencia de respuesta al impulso puede alcanzar hasta 300 KHZ;
Subdividido en 16 configuraciones (400-51200) para cumplir con los requisitos de la mayoría de los clientes;
Tiene varias funciones de protección como sobrecorriente, sobretensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento y error de seguimiento excesivo.

 
Especificaciones:
Modelo:OK2D86BH
Corriente máxima de salida: 0~8.2A
Voltaje de entrada: +24~100 VCC (típico 50 VCC)
Corriente de señal lógica: 7 ~ 20 mA (típica 10 mA)
Frecuencia de entrada de pulso: 0 ~ 300 kHz
Corriente del codificador: 50 mA.
Resistencia de aislamiento: 500 MΩ;

 

Entorno operativo y otras especificaciones (Tj = 25 ℃/77 ℉):
Enfriamiento: Enfriamiento Natural o Enfriamiento Forzado
Medio ambiente: Evite el polvo, la niebla de aceite y los gases corrosivos.
Temperatura ambiente: 0 ℃ － 50 ℃
Humedad: 40%RH－90%RH
Temperatura de funcionamiento: 70 ℃ MÁX.
Vibración: 5,9 m/s2 máx.
Temperatura de almacenamiento: -20 ℃ －+80 ℃
Peso: 567g;

Conexión de motor y codificador

Conexión del cable de extensión del motor

O

Conexión del cable de extensión del codificador

Recursos

• Software de ajuste: Stepper_debugging_software
• Depurador: Y-USB-CL
• Hoja de datos del motor: 34HE31-6004D-E1000.pdf
• Curva de par motor: 34HE31-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf
• Manual del conductor: CL86Y.pdf
• 34HE31-6004D-E1000.STEP