Kit CNC paso a paso de bucle cerrado de 1 eje serie TS 2 fases 3,0 Nm 4.2A motor y controlador de bucle cerrado Nema 23

Artículos en el kit

• 1 x 23HS45-4204D-E1000 : motor paso a paso de bucle cerrado de 3,0 Nm
• 1 x Controlador paso a paso de circuito cerrado 0~5.6A 18~70VDC para motor paso a paso Nema 17, Nema 23, Nema 24
• 1 x CE2-M2-20 : cables de extensión de motor y codificador de 1,7 m

Especificación del motor

• Número de pieza: 23HS45-4204D-E1000
• Número de fase: 2
• Par de retención: 3,0 Nm (424,83 oz.in)
• Corriente nominal/fase: 4.2A
• Resistencia de fase: 0,82 ohmios
• Inductancia: 3,6 mH ± 20 % (1 KHz)
• Tamaño del marco: 57 x 57 mm
• Longitud del cuerpo: 138 mm
• Diámetro del eje: Φ8mm
• Longitud del eje: 21 mm
• Longitud del eje de corte en D: 15 mm
• Longitud del cable: 300 mm

Especificación del codificador

• Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
• Tipo de codificador: incremental óptico
• Resolución del codificador: 1000PPR (4000CPR)
• Canales de señal de salida: 2 canales
• Voltaje de suministro mínimo: 4V
• Voltaje de suministro máx.: 5V
• Corriente de salida: 100mA
• Alto voltaje de salida: 5V
• Salida de bajo voltaje: 4,5 V.
• Frecuencia de salida máx.: 60kHZ;

Especificación del Drivers

Características clave:
Lazo cerrado, elimina la pérdida de sincronización.
Rango operativo más amplio: mayor par y mayor velocidad
Calentamiento reducido del motor y más eficiente
Movimiento suave y ruido de motor súper bajo
No necesita un alto margen de torsión
Sin Tuning y siempre estable
Respuesta rápida, sin demoras y casi sin tiempo de liquidación
Alto par al arrancar y a baja velocidad, alta rigidez en parado
Ofrezca un rendimiento similar al de un servo a un costo mucho menor;



Parámetros de rendimiento:
Adoptando un nuevo chip DSP de doble núcleo dedicado de control de motor de 32 bits;
Adoptar algoritmos avanzados de control de circuito cerrado de corriente vectorial, velocidad y posición;
La corriente estática y la relación de corriente dinámica se pueden configurar automáticamente;
El motor viene con un codificador de alta precisión de 1000 líneas;
Entrada de señal diferencial aislada por optoacoplador;
La frecuencia de respuesta al impulso puede alcanzar hasta 300 KHZ;
Subdividido en 16 configuraciones (400~51200) para cumplir con los requisitos de la mayoría de los clientes;
Tiene varias funciones de protección como sobrecorriente, sobretensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento y error de seguimiento excesivo.


Especificaciones:
Modelo:OK2D42BH
Corriente máxima de salida: 0~5.6A
Voltaje de entrada: +18~70 VCC (típico 36 VCC)
Corriente de señal lógica: 7 ~ 16 mA (típica 10 mA)
Frecuencia de entrada de pulso: 0 ~ 200 kHz
Micropaso(Pasos/rev.):400~51200ppr
Corriente del codificador: 50 mA.
Resistencia de aislamiento: 500MΩ
Peso: 580g;


Entorno operativo y otras especificaciones:
Enfriamiento: Enfriamiento Natural o Enfriamiento Forzado
Medio ambiente: Evite el polvo, la niebla de aceite y los gases corrosivos.
Temperatura ambiente: 0 ℃ － 50 ℃
Humedad: <80%RH (sin condensación, sin escarcha)
Temperatura de funcionamiento: 70 ℃ MÁX.
Vibración: 5,9 m/s2 máx.
Temperatura de almacenamiento: -20 ℃ －+80 ℃;

Conexión de motor y codificador

Conexión del cable de extensión del motor

O

Conexión del cable de extensión del codificador

Recursos

• Manual del Drivers paso a paso:OK2D42BHmanual.pdf
• Hoja de datos del motor paso a paso: 23HS45-4204D-E1000.pdf
• Curva de par motor: 23HS45-4204D-E1000_Torque_Curve.pdf
• Cable para Depuración (no necesario para V4.0): RS232-1
• Software de depuración (no necesario para V4.0): MS10E , MS31B
• Cable RS232 a USB: C003
• 23HS45-4204D-E1000.STEP