Motor paso a paso híbrido
Guía sobre cómo elegir motor paso a paso híbrido
¿Qué es motores paso a paso hibridos?
Un motor paso a paso híbrido combina rasgos de los motores PM y reluctancia variable. Integra un rotor imantado con dentado fino y un estator por fases. En catálogos, la categoría puede aparecer como motores paso a paso hibridos (sin tilde) según la taxonomía de la tienda.
Principio de funcionamiento
El controlador excita las bobinas del estator en secuencia. El campo resultante engrana magnéticamente con los dientes del rotor y el eje avanza por pasos fijos (p. ej., 1,8° o 0,9°). Con micro-paso, el motor paso a paso híbrido recibe corrientes moduladas que subdividen el paso nominal y favorecen transiciones más finas.
¿Para qué se usa?
Se emplea en posicionamiento incremental: impresoras 3D, CNC ligero, instrumentación, pick&place, válvulas motorizadas y sistemas de dispensado. En estos casos, un motor paso a paso híbrido permite control por conteo de pasos y par de sujeción en reposo dentro de los límites definidos por diseño y carga.
Parámetros eléctricos clave
Para comparar motores paso a paso hibridos, revise: Tensión recomendada por el driver y margen de alimentación. Corriente nominal por fase (continua y pico). Resistencia e inductancia por fase. Número de hilos (4/6/8) y esquema de conexión previsto. Estos datos condicionan calentamiento, respuesta a frecuencia y ajustes del controlador.
Parámetros mecánicos
Verifique tamaño NEMA (8/11/14/17/23/34), longitud del cuerpo, tipo y diámetro de eje, patrón de fijación y masa del rotor. La curva par-velocidad del motor paso a paso híbrido se debe contrastar con inercia de carga, aceleración y ciclos previstos.
Control y compatibilidad
Confirme compatibilidad entre motor y driver: micro-paso disponible, límite de corriente, modos de decaimiento y protección térmica/eléctrica. Defina interfaz de mando (STEP/DIR, PWM, bus serie) y planifique rampas de aceleración y frenado para reducir pérdida de paso en cambios bruscos.
Entorno y cumplimiento
Considere temperatura de operación, humedad, grado IP, requisitos EMC y nivel acústico cuando corresponda. Revise materiales, cables y conectores adecuados al entorno. Un motor paso a paso híbrido con ventilación o disipación acordes contribuye a mantener el régimen térmico dentro del rango de diseño.
Lista de verificación previa a la compra
Par requerido y curva par-rpm del modelo elegido. Tensión/corriente del driver frente a la hoja de datos. Dimensiones NEMA, eje y accesorios (acoplamientos, soportes, reductores). Cableado, longitud y apantallado según la instalación. Prueba inicial: sentido de giro, micro-paso, temperatura en régimen y ausencia de pérdida de pasos.
