Paso a paso con engranajes de bucle cerrado Nema 11 1,8 grados 0,14 Nm con caja de cambios planetaria 14:1 y codificador 300CPR
Especificación del motor
- Número de pieza del fabricante: 11HS20-0674S-PG14-E300
- Tipo de motor: paso a paso bipolar
- Tamaño del marco: 28 x 28 mm
- Longitud del motor: 51 mm
- Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
- Par motor sin caja de cambios: 0,14 Nm (19,8 oz.in)
- Corriente nominal/fase: 0.67A
- Resistencia de fase: 12 ohmios
- Voltaje: 8.04V
- Inductancia: 6,5 mH ± 20 % (1 KHz)
- Número de clientes potenciales: 4
- Longitud del cable: 400 mm
Especificaciones de la caja de cambios
- Tipo de caja de cambios: Planetario
- Reductor Longitud: 35 mm
- Relación de transmisión: 13.73
- Eficiencia: 80%
- Diámetro del eje: Φ6mm
- Longitud del eje: 18 mm
- Longitud de corte en D: 12 mm
- Contragolpe sin carga: <= 3 grado
- Par máximo permitido: 3 Nm (424,8 oz.in)
- Momento Par admisible: 5 Nm (708,1 oz.in)
- Carga axial máxima del eje: 5N
- Carga radial máxima del eje: 25N
Especificación del codificador
- Tipo de codificador: Incrementales ópticos
- Voltaje de conducción: 5V
- Corriente de salida: 50mA
- Resolución : 300ppr
- Señal de salida: 2 canales
- Diámetro interior: Φ4 mm
- Frecuencia de salida: ≤1MHz
- Velocidad de funcionamiento: ≤5000 rpm
Conexión
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| codificador | 0V | CAROLINA DEL NORTE | Canal B | +5V | Ch A |
Recursos
- Hoja de datos del motor: 11HS20-0674S-PG14-E300.pdf
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Longitud del cuerpo(mm) | 51 |
| Par de retención sin caja de cambios(Ncm) | 14 |
| Par de retención sin caja de cambios(oz.in) | 19.8 |
| Inductancia(mH) | 6.5 |
| Longitud del cable(mm) | 500 |
| NEMA Tamaño | Nema 11 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 12 |
| Corriente nominal (A) | 0.67 |
| Diámetro del eje(mm) | 6 |
| Longitud del eje(mm) | 18 |
| Ángulo de paso(°) | 1.8 |
| Especificación del codificador | |
| Protección de la PI | IP20 |
| Corriente de salida(mA) | 50 |
| Frecuencia de salida | ≤0.03MHz |
| Canales de señal de salida | 2 canales |
| Tensión nominal(V) | 5V |
| Resolución(RCP) | 300 |
| Velocidad de funcionamiento(rpm) | ≤5000rpm |
| Especificación física | |
| Peso(gramos) | 400 |
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