Motor paso a paso de circuito cerrado Nema 17 bipolar 1,8 grados 45Ncm 2A 2,20 V con codificador 1000CPR
Especificación del motor
- Número de pieza del fabricante: 17HS16-2004D-E1000
- Tipo de motor: paso a paso bipolar
- Ángulo de paso: 1,8 grados
- Par de retención: 0,45 Nm (63,7 oz.in)
- Corriente nominal/fase: 2.00A
- Voltaje: 2,20 V
- Resistencia de fase: 1,1 ohmios
- Inductancia: 2,60 mH ± 20 % (1 KHz)
- Tamaño del marco: 42 x 42 mm
- Longitud del motor: 64 mm
- Diámetro del eje: Φ5mm
- Longitud del eje: 24 mm
- Longitud de corte en D: 15 mm
- Número de clientes potenciales: 4
- Longitud del cable: 500 mm
Especificación del codificador
- Tipo de codificador: incremental óptico
- Voltaje de conducción: 4,5 V a 5,5 V
- Corriente de salida: 20mA
- Resolución: 1000PPR (4000CPR)
- Señal de salida: 2 canales
- Diámetro interior: Φ5 mm
- Frecuencia de salida: ≤60MHz
- Velocidad de funcionamiento: ≤3600 rpm
- Protección IP: IP20
Conexión
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 11 | 12 | 13 |
| codificador | EA+ | CCV | TIERRA | EB+ | EB- | EA- |
Recursos
- Hoja de datos del motor: 17HS16-2004D-E1000.pdf
- Curva de par: 17HS16-2004D-E1000_Torque_Curve.pdf
- 17HS16-2004D-E1000.STEP
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Par de retención (Ncm) | 45 |
| Par de retención (oz.in) | 63.738 |
| Inductancia(mH) | 2.6 |
| Longitud del cable(mm) | 500 |
| NEMA Tamaño | Nema 17 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 1.1 |
| Corriente nominal (A) | 2.0 |
| Diámetro del eje(mm) | 5 |
| Longitud del eje(mm) | 24 |
| Ángulo de paso(°) | 1.8 |
| Especificación del codificador | |
| Protección de la PI | IP20 |
| Corriente de salida(mA) | 20 |
| Frecuencia de salida | ≤60KHz |
| Tensión nominal(V) | 5 |
| Resolución(RCP) | 1000 |
| Velocidad de funcionamiento(rpm) | ≤3600rpm |
| Canales de señal de salida | 2 canales |
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