Paso a paso con engranajes de bucle cerrado Nema 14 1,8 grados 0,14 Nm 1A 3,20V bipolar con codificador 5:1 300CPR
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Manuales y documentacion:
Hoja de datos del motor:
Paso a paso con engranajes de bucle cerrado Nema 14 1,8 grados 0,14 Nm 1A 3,20V bipolar con codificador 5:1 300CPR
Especificación del motor
Número de pieza del fabricante: 14HS13-0804D-PG5-E22-300
Tipo de motor: paso a paso bipolar
Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
Par motor sin caja de cambios: 0,14 Nm (19,83 oz.in)
Corriente nominal/fase: 1A
Resistencia de fase: 3,20 ohmios
Voltaje: 3,20 V
Inductancia: 4,50 mH ± 20 % (1 KHz)
Número de clientes potenciales: 4
Longitud del cable: 500 mm
Especificaciones de la caja de cambios
Tipo de caja de cambios: Planetario
Reductor Longitud: 28,2 mm
Relación de transmisión: 5,18
Eficiencia: 90%
Diámetro del eje: Φ6mm
Longitud del eje: 18 mm
Longitud de corte en D: 12 mm
Contragolpe sin carga: <= 3 grado
Par máximo permitido: 3Nm(424,84oz.in)
Momento Par admisible: 5Nm(708,06oz.in)
Carga axial máxima del eje: 50N
Carga radial máxima del eje: 100N
Especificación del codificador
Tipo de codificador:Incrementales ópticos
Voltaje de suministro: 5 VCC
Corriente de salida: ≤20mA
Resolución: 300cpr
Señal de salida: 2 canales
Diámetro del eje: Φ4 mm
Frecuencia de salida: ≤30KHz
Bajo voltaje de salida: ≤0,3VCC
Alto voltaje de salida: ≥3,4VCC
Conexión
ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
Motor | A+ | A- | B+ | B- |
ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
codificador | 0V | CAROLINA DEL NORTE | Canal B | +5V | Ch A |
Especificación del motor | |
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Bipolar/Unipolar | Bipolar |
Par de retención (Ncm) | 14 |
Par de retención (oz.in) | 19,83 |
Inductancia(mH) | 4,5 |
Longitud del cable(mm) | 500 |
NEMA Tamaño | Nema 14 |
Número de cables | 4 |
Resistencia de fase(ohmios) | 3,2 |
Corriente nominal (A) | 1 |
Diámetro del eje(mm) | 6 |
Longitud del eje(mm) | 18 |
Ángulo de paso(°) | 1,8 |
Especificación del codificador | |
Corriente de salida(mA) | 20 |
Frecuencia de salida | ≤30KHz |
Tensión nominal(V) | 5 |
Resolución(RCP) | 300 |
Alto voltaje de salida(VCC) | ≥3,4 |
Salida de bajo voltaje(VCC) | ≤0,3 |
Canales de señal de salida | 2 canales |
- Tag:
- 34mm