bipolar paso a paso con engranajes de bucle cerrado Nema 11 1,8 grados 0,14 Nm 0,67 A 8,04V con codificador 51:1 300CPR

Especificación del motor

• Número de pieza del fabricante: 11HS20-0674D-PG51-E22-300
• Tipo de motor: paso a paso bipolar
• Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
• Par motor sin caja de cambios: 0,14 Nm (19,83 oz.in)
• Corriente nominal/fase: 0.67A
• Resistencia de fase: 12,00 ohmios
• Voltaje: 8.04V
• Inductancia: 6,50 mH ± 20 % (1 KHz)
• Número de clientes potenciales: 4
• Longitud del cable: 500 mm

Especificaciones de la caja de cambios

• Tipo de caja de cambios: Planetario
• Reductor Longitud: 42,7 mm
• Relación de transmisión: 51,89
• Eficiencia: 70%
• Diámetro del eje: Φ6mm
• Longitud del eje: 18 mm
• Longitud de corte en D: 12 mm
• Contragolpe sin carga: <= 3 grado
• Par máximo permitido: 3Nm(425oz.in)
• Momento Par admisible: 5Nm(708oz.in)
• Carga axial máxima del eje: 5N
• Carga radial máxima del eje: 25N

Especificación del codificador

• Tipo de codificador: Incrementales ópticos
• Voltaje de suministro: 5 VCC
• Corriente de salida: ≤20mA
• Resolución: 300cpr
• Señal de salida: 2 canales
• Diámetro del eje: Φ4 mm
• Frecuencia de salida: ≤30KHz
• Bajo voltaje de salida: ≤0.3VDC
• Alto voltaje de salida: ≥3.4VDC

Conexión

Recursos

• Hoja de datos del motor: 11HS20-0674D-PG51-E22-300.pdf
• Curva de par: 11HS20-0674D-PG51-E22-300_Torque_Curve.pdf
• 11HS20-0674D-PG51-E22-300.STEP