Nema 11 bipolar paso a paso con engranajes de bucle cerrado 1,8 grados longitud 31 mm 0,67A 3,75 V con codificador 100:1 300CPR
Especificación del motor
- Número de pieza del fabricante: 11HS12-0674D-PG100-E22-300
- Tipo de motor: paso a paso bipolar
- Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
- Par motor sin caja de cambios: 0,06 Nm (8,50 oz.in)
- Corriente nominal/fase: 0.67A
- Resistencia de fase: 5,60 ohmios
- Voltaje: 3.75V
- Inductancia: 4.20mH ± 20%(1KHz)
- Número de clientes potenciales: 4
- Longitud del cable: 500 mm
Especificaciones de la caja de cambios
- Tipo de caja de cambios: Planetario
- Reductor Longitud: 42,7 mm
- Relación de transmisión: 99.05
- Eficiencia: 70%
- Diámetro del eje: Φ6mm
- Longitud del eje: 18 mm
- Longitud de corte en D: 12 mm
- Contragolpe sin carga: <= 3 grado
- Par máximo permitido: 3 Nm (424,83 oz.in)
- Momento Par admisible: 5 Nm (708,06oz.in)
- Carga axial máxima del eje: 5N
- Carga radial máxima del eje: 25N
Especificación del codificador
- Tipo de codificador: Incrementales ópticos
- Voltaje de suministro: 5 VCC
- Corriente de salida: ≤20mA
- Resolución: 300cpr
- Señal de salida: 2 canales
- Diámetro del eje: Φ4 mm
- Frecuencia de salida: ≤30KHz
- Bajo voltaje de salida: ≤0.3VDC
- Alto voltaje de salida: ≥3.4VDC
Conexión
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| codificador | 0V | CAROLINA DEL NORTE | Canal B | +5V | Ch A |
Recursos
- Hoja de datos del motor: 11HS12-0674D-PG100-E22-300.pdf
- Curva de par: 11HS12-0674D-PG100-E22-300_Torque_Curve.pdf
- 11HS12-0674D-PG100-E22-300.STEP
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Par de retención (Ncm) | 7 |
| Par de retención (oz.in) | 9.915 |
| Inductancia(mH) | 4.0 |
| Longitud del cable(mm) | 500 |
| NEMA Tamaño | Nema 11 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 5.6 |
| Corriente nominal (A) | 0.67 |
| Diámetro del eje(mm) | 6 |
| Longitud del eje(mm) | 18 |
| Ángulo de paso(°) | 1.8 |
| Especificación del codificador | |
| Corriente de salida(mA) | 20 |
| Frecuencia de salida | ≤30KHz |
| Tensión nominal(V) | 5 |
| Resolución(RCP) | 300 |
| Alto voltaje de salida(VCC) | ≥3.4 |
| Salida de bajo voltaje(VCC) | ≤0.3 |
| Canales de señal de salida | 2 canales |
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