Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 23 0,9 grados 0,9 Nm/128 oz.in 0,38 A 12,1V con codificador 1000CPR
Especificación
- Número de pieza del fabricante: 23HM20-0384D-E1000
- Tipo de motor: Motor paso a paso bipolar
- Ángulo de paso: 0.9 grados
- Par de retención: 0.9Nm(127.5oz.in)
- Corriente nominal/fase: 0.38A
- Voltaje: 12.1V
- Resistencia de fase: 32ohms
- Inductancia: 110mH ± 20%(1KHz)
- Tamaño del marco: 57 x 57mm
- Longitud del cuerpo: 52mm
- Diámetro del eje: Φ8mm
- Longitud del eje: 21mm
- Longitud de corte en D: 15mm
- Número de cables: 4
- Longitud del cable: 500mm
Especificación del codificador
- Voltaje de conducción: 5V
- Corriente de salida: 55mA
- Resolución: 1000ppr
- Señal de salida: 2 canales
- Diámetro del agujero: Φ8mm
- Frecuencia de salida: ≤1MHz
- Velocidad de Carrera: ≤5000rpm
- Protección de la PI: IP20
Conexión
| A+ | A- | B+ | B- |
| Rojo | Verde | Amarillo | Azul |
Recursos
- Hoja de datos del motor: 23HM20-0384D-E1000.pdf
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Ángulo de paso(°) | 0.9 |
| Longitud del cuerpo(mm) | 52 |
| Par de retención (Ncm) | 90 |
| Par de retención (oz.in) | 127.5 |
| Inductancia(mH) | 110 |
| Longitud del cable(mm) | 500 |
| NEMA Tamaño | Nema 23 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 32 |
| Corriente nominal (A) | 0.38 |
| Diámetro del eje(mm) | 8 |
| Longitud del eje(mm) | 21 |
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Especificación eléctrica | |
| Frecuencia de salida(MHz) | ≤1MHz |
| Especificación del codificador | |
| Tensión nominal(V) | 5V |
| Corriente de salida(mA) | 55 |
| Resolución(RCP) | 1000 |
| Canales de señal de salida | 2 canales |
| Velocidad de funcionamiento(rpm) | ≤5000rpm |
| Protección de la PI | IP20 |
| Especificación física | |
| Peso(gramos) | 750 |
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- 0,9 grados ,
- 0.9Nm
