bipolar paso a paso con engranajes de bucle cerrado Nema 17 1,8 grados 0,22 Nm 0,40 A 12V con codificador 14:1 1000CPR

Especificación del motor

• Número de pieza del fabricante: 17HS13-0404D-PG14-E1000
• Tipo de motor: paso a paso bipolar
• Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
• Par motor sin caja de cambios: 0,22 Nm (31,16 oz.in)
• Corriente nominal/fase: 0.40A
• Resistencia de fase: 30 ohmios
• Voltaje: 12.00V
• Inductancia: 37mH ± 20%(1KHz)
• Número de clientes potenciales: 4
• Longitud del cable: 500 mm

Especificaciones de la caja de cambios

• Tipo de caja de cambios: Planetario
• Reductor Longitud: 35 mm
• Relación de transmisión: 13.73
• Eficiencia: 81%
• Diámetro del eje: Φ6mm
• Longitud del eje: 18 mm
• Contragolpe sin carga: <= 1 grado
• Par máximo permitido: 3 Nm (424,92 oz.in)
• Momento de par admisible: 5 Nm (708,2 oz.in)
• Carga axial máxima del eje: 50N
• Carga radial máxima del eje: 100N

Especificación del codificador

• Tipo de codificador: Incrementales ópticos
• Voltaje de conducción: 4,5 V a 5,5 V
• Corriente de salida: 20mA
• Resolución: 1000PPR (4000CPR)
• Señal de salida: 2 canales
• Diámetro interior: Φ5 mm
• Frecuencia de salida: ≤60MHz
• Velocidad de funcionamiento: ≤3600 rpm
• Protección IP: IP20

Conexión

Recursos

• Hoja de datos del motor: 17HS13-0404D-PG14-E1000.pdf
• Curva de par: 17HS13-0404D-PG14-E1000_Torque_Curve.pdf
• 17HS13-0404D-PG14-E1000.STEP