Motor paso a paso de circuito cerrado Nema 24 serie P 1,8 grados, 3 Nm, 5,0 A 2 fases con freno electromagnético
Especificación eléctrica
- Número de pieza del fabricante: 24E1KBK20-30
- Número de fase: 2
- Ángulo de paso: 1,8 grados
- Par de retención: 3 Nm (424,92 oz.in)
- Corriente nominal/fase: 5,0 A
- Resistencia de fase: 0,45 ohmios
- Inductancia: 1,8 mH ± 20 % (1 KHz)
Especificación física
- Tamaño del marco: 60 x 60 mm
- Longitud del cuerpo: 85mm
- Diámetro del eje: Φ10 mm
- Longitud del eje: 21 mm
- Longitud del eje de corte en D: 15 mm
- Longitud del cable: 500 mm
- Peso: 1,3 kg
Especificación del codificador
- Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
- Tipo de codificador: Incremental
- Resolución del codificador: 1000PPR (4000CPR)
- Canales de señal de salida: 2 canales
- Voltaje de suministro mínimo: 5V
- Voltaje de suministro máx.: 5V
- Alto voltaje de salida: <4V
- Bajo voltaje de salida: ＜1V
Conexiones de freno
- Rojo -- 24V+
- Rojo -- 24V-
- 2,0 Nm
Conexión
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| ALFILER | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| codificador | CCV | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
Recursos
- Hoja de datos completa: 24E1KBK20-30.pdf
- Curva de par: 24E1KBK20-30 Curva de par.pdf
- 24E1KBK20-30.STEP
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Par de retención (Ncm) | 300 |
| Par de retención (oz.in) | 424.92 |
| Inductancia(mH) | 1.8 |
| Longitud del cable(mm) | 500 |
| NEMA Tamaño | Nema 24 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 0.45 |
| Corriente nominal (A) | 5 |
| Diámetro del eje(mm) | 10 |
| Longitud del eje(mm) | 21 |
| Ángulo de paso(°) | 1.8 |
| Número de fase | 2 |
| Especificación de freno | |
| Voltaje de conducción(V) | 24 |
| Par de fricción estática(Nm) | 2 |
| Par de fricción estática(oz.in) | 283.28 |
| Especificación del codificador | |
| Resolución(RCP) | 1000 |
| Canales de señal de salida | 2 canales |
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