Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 34 bipolar 1,8 grados 4,6 Nm 6A con codificador 1000CPR 4 cables
Especificación eléctrica
- Número de pieza del fabricante: 34HS31-6004D-E1000
- Número de fase: 2
- Ángulo de paso: 1,8 grados
- Par de retención: 4,8 Nm (679,74 oz.in)
- Corriente nominal/fase: 6,0 A
- Resistencia de fase: 0,42 ohmios ± 10%
- Inductancia: 3,5 mH ± 20 % (1 KHz)
Especificación física
- Tamaño del marco: 86 x 86 mm
- Longitud del cuerpo: 96,5mm
- Diámetro del eje: Φ14 mm
- Longitud del eje: 37mm
- Longitud del eje del chavetero: 25 mm
- Longitud del cable: 300 mm
- Peso: 2,55 kg
Especificación del codificador
- Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
- Tipo de codificador: incremental óptico
- Resolución del codificador: 1000PPR (4000CPR)
- Canales de señal de salida: 2 canales
- Voltaje de suministro mínimo: 4V
- Voltaje de suministro máx.: 5V
- Corriente de salida: 100mA
- Alto voltaje de salida: 5V
- Salida de bajo voltaje: 4,5 V.
- Frecuencia de salida máx.: 60kHZ
Conexión
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| ALFILER | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| codificador | CCV | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
Recursos
- Hoja de datos completa: 34HS31-6004D-E1000.pdf
- Curva de par: 34HS31-6004D-E1000 Torque Curve.pdf
- 34HS31-6004D-E1000.STEP
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Par de retención (Ncm) | 460 |
| Par de retención (oz.in) | 651.54 |
| Inductancia(mH) | 2.3 |
| Longitud del cable(mm) | 300 |
| NEMA Tamaño | Nema 34 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 0.3 |
| Corriente nominal (A) | 6 |
| Diámetro del eje(mm) | 14 |
| Longitud del eje(mm) | 40 |
| Ángulo de paso(°) | 1.8 |
| Especificación del codificador | |
| Protección de la PI | IP20 |
| Corriente de salida(mA) | 55 |
| Frecuencia de salida | ≤1MHz |
| Tensión nominal(V) | 5 |
| Resolución(RCP) | 1000 |
| Velocidad de funcionamiento(rpm) | ≤5000 |
| Canales de señal de salida | 2 canales |
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