Paso a paso con engranajes de bucle cerrado Nema 14 1,8 grados trifásico con codificador de caja de cambios planetaria 14:1 300CPR
Especificación
- Número de pieza del fabricante: 14HS20-1504S-PG14-E300
- Tipo de motor: Motor paso a paso bipolar
- Tamaño del marco: 35 x 35mm
- Longitud del motor: 52mm
- Ángulo de paso sin caja de cambios: 1.8 grados
- Par de retención sin caja de cambios: 0.4Nm(56.6oz.in)
- Corriente nominal/fase: 1.5A
- Resistencia de fase: 2.8ohms
- Voltaje: 4.2V
- Inductancia: 3.8mH ± 20%(1KHz)
- Número de cables: 4
- Longitud del cable: 400mm
Especificaciones de la caja de cambios
- Tipo de caja de cambios: Caja de engranajes planetarios
- Longitud de la caja de cambios: 36.8mm
- Relación de transmission: 13.73
- Eficiencia: 80%
- Diámetro del eje: Φ6mm
- Longitud del eje: 18mm
- Longitud de corte en D: 12mm
- Huelgo sin carga: <=1grados
- Par máximo permitido: 4Nm(566.4.oz.in)
- Momento Par admissible: 8Nm(1132.9oz.in)
- Carga axial máxima del eje: 50N
- Carga radial máxima del eje: 100N
Especificación del codificador
- Voltaje de conducción: 5V
- Corriente de salida: 50mA
- Resolución: 300ppr
- Señal de salida: 2 canales
- Diámetro del agujero: Φ4mm
- Frecuencia de salida: ≤1MHz
- Velocidad de Carrera: ≤5000rpm
Conexión
| A+ | A- | B+ | B- |
| Negro | Verde | Rojo | Azul |
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Longitud del cuerpo(mm) | 52 |
| Par de retención sin caja de cambios(Ncm) | 40 |
| Par de retención sin caja de cambios(oz.in) | 56.6 |
| Inductancia(mH) | 3.8 |
| Longitud del cable(mm) | 400 |
| NEMA Tamaño | Nema 14 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 2.8 |
| Corriente nominal (A) | 1.5 |
| Diámetro del eje(mm) | 6 |
| Longitud del eje(mm) | 18 |
| Ángulo de paso(°) | 1.8 |
| Especificación del codificador | |
| Protección de la PI | IP20 |
| Corriente de salida(mA) | 50 |
| Frecuencia de salida | ≤0.03MHz |
| Tensión nominal(V) | 5V |
| Resolución(RCP) | 300 |
| Velocidad de funcionamiento(rpm) | ≤5000rpm |
| Canales de señal de salida | 2 canales |
| Especificación física | |
| Peso(gramos) | 450 |
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