Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 14 bipolar 1,8 grados 40 Ncm 1,50 A 4,20 V con codificador 300CPR
Especificación del motor
- Número de pieza del fabricante: 14HS20-1504D-E22-300
- Tipo de motor: paso a paso bipolar
- Ángulo de paso: 1,8 grados
- Par de retención: 0,40 Nm (56,64oz.in)
- Corriente nominal/fase: 1.50A
- Voltaje: 4,20 V
- Resistencia de fase: 2,80 ohmios
- Inductancia: 3,80 mH ± 20 % (1 KHz)
- Tamaño del marco: 35 x 35 mm
- Longitud del motor: 66 mm
- Diámetro del eje: Φ5mm
- Longitud del eje: 24 mm
- Longitud de corte en D: 15 mm
- Número de clientes potenciales: 4
- Longitud del cable: 500 mm
Especificación del codificador
- Tipo de codificador: incremental óptico
- Voltaje de conducción: 5 V CC.
- Corriente de salida: ≤20mA
- Resolución: 300cpr
- Señal de salida: 2 canales
- Diámetro del eje: Φ5 mm
- Frecuencia de salida: ≤30KHz
- Bajo voltaje de salida: ≤0.3VDC
- Alto voltaje de salida: ≥3.4VDC
Conexión
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| codificador | 0V | CAROLINA DEL NORTE | Canal B | +5V | Ch A |
Recursos
- Hoja de datos del motor: 14HS20-1504D-E22-300.pdf
- Curva de par: 14HS20-1504D-E22-300_Torque_Curve.pdf
- 14HS20-1504D-E22-300.STEP
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Par de retención (Ncm) | 40 |
| Par de retención (oz.in) | 56.656 |
| Inductancia(mH) | 3.8 |
| Longitud del cable(mm) | 500 |
| NEMA Tamaño | Nema 14 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 2.8 |
| Corriente nominal (A) | 1.5 |
| Diámetro del eje(mm) | 5 |
| Longitud del eje(mm) | 24 |
| Ángulo de paso(°) | 1.8 |
| Especificación del codificador | |
| Corriente de salida(mA) | 20 |
| Frecuencia de salida | ≤30KHz |
| Tensión nominal(V) | 5 |
| Resolución(RCP) | 300 |
| Alto voltaje de salida(VCC) | ≥3.4 |
| Salida de bajo voltaje(VCC) | ≤0.3 |
| Canales de señal de salida | 2 canales |
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