Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 17 bipolar 0,9 grados 44Ncm 1,68A 2,80V con codificador 1000CPR
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Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 17 bipolar 0,9 grados 44Ncm 1,68A 2,80V con codificador 1000CPR
Especificación del motor
Número de pieza del fabricante: 17HM19-1684D-E1000
Tipo de motor: paso a paso bipolar
Ángulo de paso: 0,9 grados
Par de retención: 0,44 Nm (62,31 oz.in)
Corriente nominal/fase: 1,68A
Voltaje: 2,80 V
Resistencia de fase: 1,65 ohmios
Inductancia: 4,10 mH ± 20 % (1 KHz)
Tamaño del marco: 42 x 42 mm
Longitud del motor: 72 mm
Diámetro del eje: Φ5mm
Longitud del eje: 24 mm
Longitud de corte en D: 15 mm
Número de clientes potenciales: 4
Longitud del cable: 500 mm
Especificación del codificador
Tipo de codificador: incremental óptico
Voltaje de conducción: 4,5 V a 5,5 V
Corriente de salida: 20mA
Resolución del codificador: 1000PPR (4000CPR)
Señal de salida: 2 canales
Diámetro interior: Φ5 mm
Frecuencia de salida: ≤60MHz
Velocidad de funcionamiento: ≤3600 rpm
Protección IP: IP20
Conexión
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 11 | 12 | 13 |
| codificador | EA+ | CCV | TIERRA | EB+ | EB- | EA- |
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Par de retención (Ncm) | 44 |
| Par de retención (oz.in) | 62,322 |
| Inductancia(mH) | 4,1 |
| Longitud del cable(mm) | 500 |
| NEMA Tamaño | Nema 17 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 1,65 |
| Corriente nominal (A) | 1,68 |
| Diámetro del eje(mm) | 5 |
| Longitud del eje(mm) | 24 |
| Ángulo de paso(°) | 0,9 |
| Especificación del codificador | |
| Protección de la PI | IP20 |
| Corriente de salida(mA) | 20 |
| Frecuencia de salida | ≤60KHz |
| Tensión nominal(V) | 5 |
| Resolución(RCP) | 1000 |
| Velocidad de funcionamiento(rpm) | ≤3600rpm |
| Canales de señal de salida | 2 canales |
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