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Motor paso a paso con engranajes de circuito cerrado Nema 17 bipolar 1,8 grados 0,52 Nm 1,68 A 2,8V con codificador 27:1 1000CPR

Motor paso a paso con engranajes de circuito cerrado Nema 17 bipolar 1,8 grados 0,52 Nm 1,68 A 2,8V con codificador 27:1 1000CPR
Modelo:17HS19-1684D-PG27-E1000
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Especificación del motor

  • Número de pieza del fabricante: 17HS19-1684D-PG27-E1000
  • Tipo de motor: paso a paso bipolar
  • Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
  • Par motor sin caja de cambios: 0,52 Nm (73,65 oz.in)
  • Corriente nominal/fase: 1.68A
  • Resistencia de fase: 1,8 ohmios
  • Voltaje: 2,80 V
  • Inductancia: 3,20 mH ± 20 % (1 KHz)
  • Número de clientes potenciales: 4
  • Longitud del cable: 300 mm

Especificaciones de la caja de cambios

  • Tipo de caja de cambios: Planetario
  • Reductor Longitud: 35 mm
  • Relación de transmisión: 26,85
  • Eficiencia: 80%
  • Diámetro del eje: Φ8mm
  • Longitud del eje: 20 mm
  • Longitud de corte en D: 15 mm
  • Contragolpe sin carga: <= 3 grado
  • Par máximo permitido: 3 Nm (424,92 oz.in)
  • Momento de par admisible: 5 Nm (708,2 oz.in)
  • Carga axial máxima del eje: 50N
  • Carga radial máxima del eje: 100N

Especificación del codificador

  • Tipo de codificador: Incrementales ópticos
  • Voltaje de conducción: 4,5 V a 5,5 V
  • Corriente de salida: 20mA
  • Resolución: 1000PPR (4000CPR)
  • Señal de salida: 2 canales
  • Diámetro interior: Φ5 mm
  • Frecuencia de salida: ≤60MHz
  • Velocidad de funcionamiento: ≤3600 rpm
  • Protección IP: IP20

Conexión

ALFILER 1 2 3 4
Motor A+ A- B+ B-

 

ALFILER 1 2 3 11 12 13
codificador EA+ CCV TIERRA EB+ EB- EA-

 

Recursos

 

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Especificación del motor
Bipolar/Unipolar Bipolar
Par de retención (Ncm) 52
Par de retención (oz.in) 73.653
Inductancia(mH) 3.2
Longitud del cable(mm) 300
NEMA Tamaño Nema 17
Número de cables 4
Resistencia de fase(ohmios) 1.8
Corriente nominal (A) 1.68
Diámetro del eje(mm) 8
Longitud del eje(mm) 20
Ángulo de paso(°) 1.8
Especificación del codificador
Protección de la PI IP20
Frecuencia de salida ≤60KHz
Tensión nominal(V) 5
Resolución(RCP) 1000
Velocidad de funcionamiento(rpm) ≤3600rpm
Canales de señal de salida 2 canales
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