Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 24 serie E 1,8 grados 3,0 Nm 5,0A 2 Fase con codificador 1000CPR
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Manuales y documentacion:
Hoja de datos completa:
Curva de par:
Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 24 serie E 1,8 grados 3,0 Nm 5,0A 2 Fase con codificador 1000CPR
Especificación eléctrica
Número de pieza del fabricante: 24HE34-5004D-E1000
Número de fase: 2
Ángulo de paso: 1,8 grados
Par de retención: 3,0 Nm (424,83 oz.in)
Corriente nominal/fase: 5,0 A
Resistencia de fase: 0,45 ohmios ± 10%
Inductancia: 1,8 mH ± 20 % (1 KHz)
Especificación física
Tamaño del marco: 60 x 60 mm
Longitud del cuerpo: 111mm
Diámetro del eje: Φ10 mm
Longitud del eje: 21 mm
Longitud del eje D-CUT: 15 mm
Longitud del cable: 300 mm
Peso: 1,52 kg
Especificación del codificador
Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
Tipo de codificador: incremental óptico
Resolución del codificador: 1000PPR (4000CPR)
Canales de señal de salida: 2 canales
Voltaje de suministro mínimo: 4V
Voltaje de suministro máx.: 5V
Corriente de salida: 100mA
Alto voltaje de salida: 5V
Salida de bajo voltaje: 4,5 V.
Frecuencia de salida máx.: 60kHZ
Conexión
ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
Motor | A+ | A- | B+ | B- |
ALFILER | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
codificador | CCV | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
Especificación del motor | |
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Bipolar/Unipolar | Bipolar |
Par de retención (Ncm) | 300 |
Par de retención (oz.in) | 424,92 |
Inductancia(mH) | 1,8 |
Longitud del cable(mm) | 300 |
NEMA Tamaño | Nema 24 |
Número de cables | 4 |
Resistencia de fase(ohmios) | 0,45 |
Corriente nominal (A) | 5 |
Diámetro del eje(mm) | 10 |
Longitud del eje(mm) | 21 |
Ángulo de paso(°) | 1,8 |
Especificación del codificador | |
Corriente de salida(mA) | 55 |
Frecuencia de salida | ≤1MHz |
Tensión nominal(V) | 5 |
Resolución(RCP) | 1000 |
Canales de señal de salida | 2 canales |