Motor paso a paso con engranajes de circuito cerrado Nema 17 1,8 grados con caja de cambios planetaria 51:1 y codificador 1000CPR
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Manuales y documentacion:
Hoja de datos del motor:
Motor paso a paso con engranajes de circuito cerrado Nema 17 1,8 grados con caja de cambios planetaria 51:1 y codificador 1000CPR
Especificación del motor
Número de pieza del fabricante: 17HS24-2104D-PG51-E1000
Tipo de motor: paso a paso bipolar
Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
Par motor sin caja de cambios: 0,65 Nm (92,07 oz.in)
Corriente nominal/fase: 2.10A
Resistencia de fase: 1,6 ohmios
Voltaje: 3.36V
Inductancia: 3,00 mH ± 20 % (1 KHz)
Número de clientes potenciales: 4
Longitud del cable: 500 mm
Especificaciones de la caja de cambios
Tipo de caja de cambios: Planetario
Reductor Longitud: 42,7 mm
Relación de transmisión: 50.89
Eficiencia: 70%
Diámetro del eje: Φ8mm
Longitud del eje: 12 mm
Contragolpe sin carga: <= 3 grado
Par máximo permitido: 3Nm(424.84oz.in)
Momento Par admisible: 5Nm(708.06oz.in)
Carga axial máxima del eje: 50N
Carga radial máxima del eje: 100N
Especificación del codificador
Tipo de codificador: Incrementales ópticos
Voltaje de conducción: 4,5 V a 5,5 V
Corriente de salida: 20mA
Resolución: 1000PPR (4000CPR)
Señal de salida: 2 canales
Diámetro interior: Φ5 mm
Frecuencia de salida: ≤60MHz
Velocidad de funcionamiento: ≤3600 rpm
Protección IP: IP20
Conexión
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 11 | 12 | 13 |
| codificador | EA+ | VCC | GND | EB+ | EB- | EA- |
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Par de retención (Ncm) | 65 |
| Par de retención (oz.in) | 92.066 |
| Inductancia(mH) | 3.0 |
| Longitud del cable(mm) | 500 |
| NEMA Tamaño | Nema 17 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 1.6 |
| Diámetro del eje(mm) | 7 |
| Longitud del eje(mm) | 12 |
| Ángulo de paso(°) | 1.8 |
| Especificación del codificador | |
| Protección de la PI | IP20 |
| Frecuencia de salida | ≤60KHz |
| Tensión nominal(V) | 5 |
| Resolución(RCP) | 1000 |
| Velocidad de funcionamiento(rpm) | ≤3600rpm |
| Canales de señal de salida | 2 canales |
- Tag:
- 60mm ,
- Codificador Nema 17