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Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 23 de 2 fases serie E 1,8 grados 2,0 Nm 5,0 A codificador 1000CPR

Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 23 de 2 fases serie E 1,8 grados 2,0 Nm 5,0 A codificador 1000CPR
Modelo:23HE30-5004D-E1000
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Especificación eléctrica

  • Número de pieza del fabricante: 23HE30-5004D-E1000
  • Número de fase: 2
  • Ángulo de paso: 1,8 grados
  • Par de retención: 2,0 Nm (283,22 oz.in)
  • Corriente nominal/fase: 5,0 A
  • Resistencia de fase: 0,42 ohmios ± 10%
  • Inductancia: 1,7 mH ± 20 % (1 KHz)

Especificación física

  • Tamaño del marco: 57 x 57 mm
  • Longitud del cuerpo: 101 mm
  • Diámetro del eje: Φ8 mm
  • Longitud del eje: 21 mm
  • Longitud del eje D-CUT: 15 mm
  • Longitud del cable: 300 mm
  • Peso: 1,22 kg

Especificación del codificador

  • Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
  • Tipo de codificador: incremental óptico
  • Resolución del codificador: 1000PPR (4000CPR)
  • Canales de señal de salida: 2 canales
  • Voltaje de suministro mínimo: 4V
  • Voltaje de suministro máx.: 5V
  • Corriente de salida: 100mA
  • Alto voltaje de salida: 5V
  • Salida de bajo voltaje: 4,5 V.
  • Frecuencia de salida máx.: 60kHZ

Conexión

ALFILER 1 2 3 4
Motor A+ A- B+ B-

 

ALFILER 2 3 1 13 11 12
codificador CCV EGND EA+ EA- EB+ EB-

 

Recursos

 

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Especificación del motor
Bipolar/Unipolar Bipolar
Par de retención (Ncm) 200
Par de retención (oz.in) 283.28
Inductancia(mH) 1.7
Longitud del cable(mm) 300
NEMA Tamaño Nema 23
Número de cables 4
Resistencia de fase(ohmios) 0.42
Corriente nominal (A) 5
Diámetro del eje(mm) 8
Longitud del eje(mm) 21
Ángulo de paso(°) 1.8
Especificación del codificador
Corriente de salida(mA) 55
Frecuencia de salida ≤1MHz
Tensión nominal(V) 5
Resolución(RCP) 1000
Canales de señal de salida 2 canales
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