Paso a paso con engranajes de bucle cerrado Nema 23 1,8 grados L = 56 mm 1,25 Nm 2,8 A 2,6 V con codificador 4:1 1000CPR
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Manuales y documentacion:
Hoja de datos del motor:
Curva de par:
Paso a paso con engranajes de bucle cerrado Nema 23 1,8 grados L = 56 mm 1,25 Nm 2,8 A 2,6 V con codificador 4:1 1000CPR
Especificación del motor
Número de pieza del fabricante: 23HS22-2804D-PG4-E1000
Tipo de motor: paso a paso bipolar
Tamaño del marco: 57 x 57 mm
Longitud del motor: 56 mm
Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
Par motor sin caja de cambios: 1,25 Nm (177 oz.in)
Corriente nominal/fase: 2,8A
Resistencia de fase: 0,9 ohmios
Voltaje: 2,6V
Inductancia: 2,5 mH ± 20 % (1 KHz)
Número de clientes potenciales: 4
Longitud del cable: 500 mm
Especificaciones de la caja de cambios
Tipo de caja de cambios: Planetario
Reductor Longitud: 48 mm
Relación de transmisión: 4,25
Eficiencia: 90%
Diámetro del eje: Φ12 mm
Longitud del eje: 30 mm
Longitud de la llave: 20 mm
Ancho de la llave: 4 mm
Huelgo sin carga: <= 3 grados
Par máximo permitido: 30Nm(4248,36oz.in)
Par admisible de momento: 50Nm(7080,6oz.in)
Carga axial máxima del eje: 100N
Carga radial máxima del eje: 200N
Especificación del codificador
Tipo de codificador: Incrementales ópticos
Voltaje de conducción: 5V
Corriente de salida: 55mA
Resolución: 1000PPR (4000CPR)
Señal de salida: 2 canales
Diámetro interior: Φ8mm
Frecuencia de salida: ≤1MHz
Velocidad de funcionamiento: ≤5000 rpm
Protección IP: IP20
Conexión
ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
Motor | A+ | A- | B+ | B- |
ALFILER | 1 | 2 | 3 | 11 | 12 | 13 |
codificador | EA+ | VCC | GND | EB+ | EB- | EA- |
Especificación del motor | |
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Ángulo de paso(°) | 1,8 |
Longitud del cuerpo(mm) | 56 |
Par de retención (Ncm) | 125 |
Par de retención (oz.in) | 177 |
Inductancia(mH) | 2,5 |
Longitud del cable(mm) | 500 |
NEMA Tamaño | Nema 23 |
Número de cables | 4 |
Resistencia de fase(ohmios) | 0,9 |
Corriente nominal (A) | 2,8 |
Diámetro del eje(mm) | 12 |
Longitud del eje(mm) | 30 |
Bipolar/Unipolar | Bipolar |
Especificación eléctrica | |
Frecuencia de salida(MHz) | ≤1MHz |
Especificación del codificador | |
Tensión nominal(V) | 5V |
Corriente de salida(mA) | 55 |
Resolución(RCP) | 1000 |
Canales de señal de salida | 2 canales |
Velocidad de funcionamiento(rpm) | ≤5000rpm |
Protección de la PI | IP20 |
Especificación física | |
Peso(gramos) | 1500 |