Motor paso a paso con engranajes de bucle cerrado Nema 23 L = 56 mm 1,8 grados 2,8 A 2,6 V con codificador 15:1 1000CPR
- Manuales y documentacion: Hoja de datos del motor:
Motor paso a paso con engranajes de bucle cerrado Nema 23 L = 56 mm 1,8 grados 2,8 A 2,6 V con codificador 15:1 1000CPR
Especificación
Número de pieza del fabricante: 23HS22-2804D-PG15-E1000
Tipo de motor: Motor paso a paso bipolar
Tamaño del marco: 57 x 57mm
Longitud del motor: 56mm
Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
Par de retención sin caja de cambios: 1,25Nm(177oz.in)
Corriente nominal/fase: 2,8A
Resistencia de fase: 0,9ohms
Voltaje: 2,6V
Inductancia: 2,5mH ± 20%(1KHz)
Número de cables: 4
Longitud del cable: 500mm
Especificaciones de la caja de cambios
Tipo de caja de cambios: Caja de engranajes planetarios
Longitud de la caja de cambios: 60mm
Relación de transmission: 15,3
Eficiencia: 81%
Diámetro del eje: Φ12mm
Longitud del eje: 30mm
Longitud de la chavetero: 20mm
Ancho de chavetero: 4mm
Huelgo sin carga: <=1,5 grados
Par máximo permitido: 30Nm(4248,4oz.in)
Momento Par admissible: 50Nm(7080,6oz.in)
Carga axial máxima del eje: 100N
Carga radial máxima del eje: 200N
Especificación del codificador
Voltaje de conducción: 5V
Corriente de salida: 55mA
Resolución: 1000ppr
Señal de salida: 2 canales
Diámetro del agujero: Φ8mm
Frecuencia de salida: ≤1MHz
Velocidad de Carrera: ≤5000rpm
Protección de la PI: IP20
Conexión
| A+ | A- | B+ | B- |
| Rojo | Verde | Amarillo | Azul |
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Ángulo de paso(°) | 1,8 |
| Longitud del cuerpo(mm) | 56 |
| Par de retención (Ncm) | 125 |
| Par de retención (oz.in) | 177 |
| Inductancia(mH) | 2,5 |
| Longitud del cable(mm) | 500 |
| NEMA Tamaño | Nema 23 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 0,9 |
| Corriente nominal (A) | 2,8 |
| Diámetro del eje(mm) | 12 |
| Longitud del eje(mm) | 30 |
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Especificación eléctrica | |
| Frecuencia de salida(MHz) | ≤1MHz |
| Especificación del codificador | |
| Tensión nominal(V) | 5V |
| Corriente de salida(mA) | 55 |
| Resolución(RCP) | 1000 |
| Canales de señal de salida | 2 canales |
| Velocidad de funcionamiento(rpm) | ≤5000rpm |
| Protección de la PI | IP20 |
| Especificación física | |
| Peso(gramos) | 1700 |
