Motor paso a paso con engranajes de bucle cerrado Nema 23 1,25 Nm 1,8 grados L = 56 mm 2,8 A 2,6 V con codificador 47:1 1000CPR
Especificación del motor
- Número de pieza del fabricante: 23HS22-2804D-PG47-E1000
- Tipo de motor: paso a paso bipolar
- Tamaño del marco: 57 x 57 mm
- Longitud del motor: 56 mm
- Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
- Par motor sin caja de cambios: 1,25 Nm (177 oz.in)
- Corriente nominal/fase: 2.8A
- Resistencia de fase: 0,9 ohmios
- Voltaje: 2.6V
- Inductancia: 2,5 mH ± 20 % (1 KHz)
- Número de clientes potenciales: 4
- Longitud del cable: 500 mm
Especificaciones de la caja de cambios
- Tipo de caja de cambios: Planetario
- Reductor Longitud: 72 mm
- Relación de transmisión: 46.656
- Eficiencia: 70%
- Diámetro del eje: Φ12 mm
- Longitud del eje: 30 mm
- Longitud de la llave: 20 mm
- Ancho de la llave: 4 mm
- Huelgo sin carga: <= 3 grados
- Par máximo permitido: 30Nm(4248.36oz.in)
- Momento Par admisible: 50Nm(7080.6oz.in)
- Carga axial máxima del eje: 100N
- Carga radial máxima del eje: 200N
Especificación del codificador
- Tipo de codificador: Incrementales ópticos
- Voltaje de conducción: 5V
- Corriente de salida: 55mA
- Resolución: 1000PPR (4000CPR)
- Señal de salida: 2 canales
- Diámetro interior: Φ8mm
- Frecuencia de salida: ≤1MHz
- Velocidad de funcionamiento: ≤5000 rpm
- Protección IP: IP20
Conexión
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
GND
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 11 | 12 | 13 |
| codificador | EA+ | CCV | GND | EB+ | EB- | EA- |
Recursos
- Hoja de datos del motor: 23HS22-2804D-PG47-E1000.pdf
- Curva de par: 23HS22-2804D-PG47-E1000_Torque_Curve.pdf
- 23HS22-2804D-PG47-E1000.STEP
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Ángulo de paso(°) | 1.8 |
| Longitud del cuerpo(mm) | 56 |
| Par de retención (Ncm) | 125 |
| Par de retención (oz.in) | 177 |
| Inductancia(mH) | 2.5 |
| Longitud del cable(mm) | 500 |
| NEMA Tamaño | Nema 23 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 0.9 |
| Corriente nominal (A) | 2.8 |
| Diámetro del eje(mm) | 12 |
| Longitud del eje(mm) | 30 |
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Especificación eléctrica | |
| Frecuencia de salida(MHz) | ≤1MHz |
| Especificación del codificador | |
| Tensión nominal(V) | 5V |
| Corriente de salida(mA) | 55 |
| Resolución(RCP) | 1000 |
| Canales de señal de salida | 2 canales |
| Velocidad de funcionamiento(rpm) | ≤5000rpm |
| Protección de la PI | IP20 |
| Especificación física | |
| Peso(gramos) | 1850 |
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